Boa noite pessoal. Estou atualmente realizando um mestrado nos EUA e um dos projetos que estou participando requer um drone para inspeção de pontes. Estou fazendo um levantamento das peças e gostaria da opinião e sugestão de vocês. Já tive um Mavic Pro e o drone que estou buscando deve der algumas características iguais a do mavic.
Flight controller:
Pensei na Pixhalk PX4 2.4.8 com GPS, sensor de corrente, 2 sonares(evitar colisão frontal e inferior ao drone) + OSD
(O drone deve voar feito o mavic, ficar estável e parado durante a inspeção. alem disso preciso dos dados de telemetria como nível da bateria, distancia de objetos, distancia do drone e sinal do GPS no video em tempo real)
Gimbal:
O drone deve ter o range de tilt da camera de -90 ate +90. Pensei em comprar a placa controladora do gimbal, os motores e imprimir a estrutura que permita esse movimento da camera (semelhante ao gimbal do Parrot anafi 4K).
Camera:
Deve ser uma camera de alta resolução que não perca muita qualidade ao dar zoom na imagem. Pensei em uma GoPro de ultima geração.
Transmissor e receptor de video (minha maior duvida)
Preciso de uma transmissão em tempo real em HD, por isso pensei no CONNEX ProSight HD. Minha duvida é se ele recebe os dados do OSD para mostrar na tela e se esse transmissor de video tem opção de tirar foto, iniciar e parar a filmagem remotamente (como o mavic faz pelo app).
Motores e ESC irei definir quando estiver uma estimativa de peso desses componentes cruciais.
Quem puder ajudar, agradeço muito. Criticas e sugestões são bem-vindas.
Obrigado e bom trabalho a todos!
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