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- novembro 26, 2012 às 1:18 am
Amigos, estou me aventurando nos multimotores agora, comprei um quadri do vinicius fantini para começar e acabei pegando um octo num rolo, comecei a ler um pouco aqui no forum e surgiram algumas duvidas, sei que são básicas, mas pra quem esta iniciando qualquer coisa é duvida.
Existe algum tópico que possui tipo um glossário de termos usados nos multimotores?
Algumas duvidas que me apareceram, o que significa isso:
giroscópio de bordo, pitch rool, yam, CES, glitch, center plate, todas as placas (multi wii, tmf pro, naza) possuem auto-pilot, return to home?Mais algumas duvidas, se alguem puder me ajudar ……
O que seria : course lock ou home lock e modo atti? Todas as placas possuem isso?
Obrigado por enquanto…
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- novembro 26, 2012 às 1:26 am
William,
acho que essa planilha pode te ajudar.
http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
abracao!
- novembro 26, 2012 às 1:27 am
sorry, essa eh mais atual..
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhmwZsD_AqusdGtQU2UweX…
- novembro 26, 2012 às 11:50 am
opa!! claro!
nas controladoras multirotor da DJI, Naza-M (hobby) e WK-M (professional grade) course lock e home lock sao tipos de travamento do IOC (Intelligent Orientation Control) na qual voce nao precisa se preocupar com a orientacao do multirotor, se ele esta com a frente para voce ou nao, voce pode inclusive pilotar ele normalmente com ele girando.
home lock o gps do multirotor vai travar a posicao dele de home e a partir desse ponto ele tera a referencia, course lock ele ira travar a orientacao do home para a referencia eu pessoalmente soh uso o course lock. Ele eh importantissimo para o WK-M pois em caso de pane motor/helice em um hexa ele ira comecar a girar, com o IOC consegue trazer e pousar de volta sem maiores preocupacoes
retirado do site da DJI para ficar mais claro.
In course lock flying, the forward direction is the same as a recorded nose direction. See the following figures(Mode 2)?
In home lock flying, the forward direction is the same as the direction from home point to multi-rotor.See the following figures (Mode 2)?
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