eu não tenho muita experiência com este tipo de sensor, estou utilizando somente inerciais (giro e acelerômetro), mas dos que eu já vi, existe uma modificação para utilizar à 45 graus, livrando asa, leme e fuselagem completamente. dá uma olhada, pois nesta posição você pode ter problemas com a leitura devido a uma pequena porção de fuselagem e o leme na frente do sensor vertical. o horizontal com certeza não terá problemas nesta posição.
