Fail safe perda de sinal radio turnigy 9x v2 – DJI Naza

Claro que funciona!

REGIS SILVA disse:

o turnigy 9 nao funciona failsafe,  somente trocando o tx e rx por frsky /asan…

Segui todas as instruções do manual, e o meu funcionou corretamente, com o receptor original.

REGIS SILVA disse:

como?

Marcelo Camargo disse:

Claro que funciona!

REGIS SILVA disse:

o turnigy 9 nao funciona failsafe,  somente trocando o tx e rx por frsky /asan…

Você se lembra como fazia isso? Tô quebrando a cabeça para fazer isso funcionar como deve. Nunca consegui ativar essa chave de 3 posições como um canal auxiliar e tb nunca descobri como fazer essa mixagem, sem fazer besteira.

REGIS SILVA disse:

ola sergio o turnigy tem sim uma chave de 03 posições, tem que mixar com outra chave pra funcionar! uso ela no piloto automatico da fy91Q,*****… rsrsrs mas pelo menos a chave funciona.

abraç

Sergio Saldanha disse:

Pelo que entendi…
Como o Turnigy não tem uma chave de 3 posições para os canais auxiliares, pensei em trocar a única chave de 3 posições com o potenciômetro do “PIT TRIM” – Não deu certo!
Depois tentei usar o próprio potenciômetro “PIT TRIM”, mas quando na posição “-” ele aciona o modo GPS, no modo “0” ele aciona o modo altimétrico e no modo “+” ele aciona o RTH. Qual o problema? O RTH só funciona para voltar da última posição onde vc acionou o GPS, ou seja, precisa passar do modo GPS para o RTH.
Minha solução: Separei aquela chave superior direita, na frente da chave do cronômetro, como “GEAR”. Automaticamente ele assume -100% ou +100%, ou seja, modo GPS ou RTH.
Agora que essa chave já está configurada, entre em MENU / SETTING / FAIL SAF. No canal “GYR”, mude de “NOR” para “F/S”, ligue a chave como se fosse utilizar o modo RTH e pressione continuamente no botão MENU. Deve aparecer um valor em porcentagem. Agora aperte o botão MENU uma vez e pronto!
Isso tudo é teoria, mas como no modo RTH a controladora se pilota sozinha até o ponto onde os motores foram startados, então não acredito que seja necessário configurar os outros canais. A vantagem é que ao voltar para casa, o sinal de rádio pode ser restabelecido e a chave do GEAR vai estar em GPS, ou seja, vai manter posição, sem entrar em atitudes estranhas.
Quero deixar bem claro que isso é apenas TEORIA e que não testei nada disso, AINDA. Se estiver tudo errado, por favor galera, falem para aprendermos juntos!

CAPUSSO disse:

fala sergio blz?  não entendi quando vc diz:  basta colocar apenas o canal de mudança de modo de vôo para a posição RTH … como faço isso no radio turnigy?
 
Sergio Saldanha disse:

Ainda não testei, mas pelo que entendi, basta colocar apenas o canal de mudança de modo de vôo para a posição RTH. Se não me engano a DJI NAZA já volta e pousa sozinho.
Configurei o meu assim e pretendo testar ainda nesse FDS.

Depois de um bom garimpo no Youtube, consegui achar esse vídeo aqui, que… na boa… me deixou mais confuso! Pra começar, nunca vi multi-rotor utilizar configuração de helicóptero no rádio. Fiz tudo como o carinha do vídeo, mas não deu não. Acho que vou apenas utilizar os modos GPS e RTH, mesmo.

http://www.youtube.com/watch?v=FMMk7LVjigU

O que não entendi, é que fazendo da maneira do vídeo, quando coloco a chave na posição “1”, o canal oscila juntamente com o acelerador, ou seja, mudaria o modo de vôo juntamente com a aceleração, mas somente na posição “1”. Em “N” e “2”, fica numa boa.
Como vc configurou para a mudança de modos(Altitude/GPS/RTH)?

Marcelo Camargo disse:

Sergio, eu também utilizo a configuração de helicóptero no meu hexacóptero.

Achei mais interessante, apenas para a configuração da curva de aceleração.

Assim, posso criar 3 curvas:

a. 0-25-50-75-100 Para o acionamento dos motores

b. 10-25-50-75-100 Para deixar no mínimo 10% de aceleração, e não desligar os motores durante o voo.

c. 50-50-50-50-50 Para “acionar” o Altitude Holder

Entendi. Valeu, muito obrigado Camargo!!!

Marcelo Camargo disse:

Você quer dizer “Attitude/GPS” ?

Se for isso, utilizei uma chave de 2 canais para cada uma dessas opções, apenas no início, durante a configuração.

Atualmente, deixo fixo na opção GPS, pois no meu caso não há necessidade de alterar para o modo Attitude.

Essa mudança ocorre automaticamente, quando o GPS não consegue a triangulação mínima.

Já o modo RTH é ativado quando rádio entra em FailSafe.

No início, durante a configuração e os primeiros testes, coloquei esta opção numa chave do rádio.

Atualmente, ativa automático quando desligo o rádio.

Já o “Altitude Hold”, como disse anteriormente, está numa curva de aceleração 50-50-50-50-50.

saldanha o modulo uhf Rmilec não tem o proprio fail safe ? se tiver é so setar o fail safe dele com a switch do seu radio na posição fail safe…