Fala Ricardo! Não sei como funciona o set failsafe em módulos Futaba, mas acredito que deve sem bem parecido com o Specktrum. (Consulte seu manual pra ter certeza)
Basta você Bindar o RX com o rádio nas posições (Sticks e Chaves) que vc deseja quando entrar em failsafe e pronto.
O fail safe dos assan é diferente, ele marca a posição dos comando na hora em que o rx é ligado. Se voce quer que, quando perder o sinal, ele coloque 60% de motor, basta quando for ligar o RX os comando do radio estejam em 60% de motor.