FY 41 AP AUTOPILOT AND OSD – Lançamento

Esqueci de te pedir quando congelou td estava em voo? O RTH funcionou bem ou tava em 3ª  pessoa?

Esperamos que não trave o Fy hehehehe

Dai pessoal blz? Hoje pela primeira vez tirei o SW do chão (depois postarei o vídeo), a principio todas funções funcionaram perfeitamente, feito apenas algumas trimagens, um detalhe que me chamou a atenção é que quando ligava o RTL ou o ACM ele dava um mergulho de um angulo de uns 20º após nivelava e subia novamente sempre oscilando nessas condições, mas sempre executando a manobra sem maiores problemas. Mas o que pode estar errado para ele oscilar assim?

Obrigado 

Ja fiz esse procedimento antes de por ele a voar, so se a posiçao totalmente na horizontal nao eh a atitude de voo. Sera que se eu nivelar completamente em voo e der um reset funciona? Outra coisa que me chamou a atenção foi que as vezes aparece na tela um círculo que vai se fechando parece uma mira, e desaparece, não sei se da para entender, o que eh esse círculo?

Faz o procedimento com ele um pouco cabrado, comigo adiantou também…

Depois de ter feito os ajustes a principio funcionou, não consegui testar a fundo pois tive um imprevisto. Foi um dia com um vento um pouco forte e tava ruim de manter a altitude e velocidade, em um certo momento pedi para um amigo da pista segurar o not para não sair voando (tava em cima do pedestal e com a gabiarra para não ter reflexo ele iria voar) e ele sem querer aperou o botão de DESLIGAR ai começou o “desespero”, liguei o RTL e dei full power estava a uns 900 metros da base a uns 300 metros de altura sem contato visual, olhava para todo lado e não o achava mas eu tinha o RSSI do vídeo em  40% então ele ainda estava voando isso me acalmou por uns segundos até que um viu ele la no alto voltando para casa bem tranquilo ali eu pensei, o FY41AP já se pagou no segundo voo. Tudo isso aconteceu em cerca de 90 seg mas parecia uma eternidade.

Vamos ver o próximo voo, mas já vou instalar o GPS Tracker que não botei por preguiça.

Fica o relato.

Abraço

Dai pessoal estamos ai de novo. Qual a vantagem que tem em usar o tubo de pitot? Ao meu ver o mais importante é a velocidade que estou em relação ao terreno (assim sabendo se vou sair do lugar), a velocidade relativa ao vento a meu ver não interessa, apenas para questão de stol eu acho. O piloto automático usa essa velocidade para algo? 

Cara, eu ainda nao sinto firmeza no modo ABM (voo estabilizado) dele, toda vez que aciono, o aviao tende a descer. Andei vendo uns videos na internet, em que ocorre a mesma coisa. Até cheguei a comentar com um francês que vive o mesmo problema.

A ultima vez que voei , funcionou de forma mais correta, e eu tinha calibrado assim..

1 – liguei o Transmissor com a chave em modo ABM acionada, sendo assim, quando ligar o avião ele estaria calibrando o modo ABM, no inicio.

2 – Liguei o aviao (no meu caso a asa Zephyr) com o bico levemente cabrada, porque inicialmente quando vc liga o FY ele memoriza o estado inicial como padrão (sempre liguei meus aviões NIVELADO, mesmo com o FYs 31AP assim e tb dava certo), agora fiz a mesma coisa no 41ap mas com o bico pouco pra cima, para compensar a descida do vôo.

Nesse, vôo, eu notei que quando eu ligava o modo ABM, o aviao tendia a subir levemente, mas pelo menos nao descia mais. Acho que o caminho é esse.

Ainda nao tive tempo de observar, se o assoalho da Zephyr, possui algum desnivel (onde esta fixado o FY), e faça com que ocorra essa descida (pode até ser). Ai afetaria o piloto automatico.

Na outra variavel, seria algum bug do PA. (ja vimos varios)