FY41AP

A FoxTech lançou um novo estabilizador de voo, agora também para multi-rotores. Estou na dúvida entre ele e o Ardupilot para um quad que estou montando. Gosto muito do Naza, mas não quero gastar muito nesse quad. 

FY41AP:

http://www.foxtechfpv.com/fy41ap-inertial-attitude-stabilizeraircraft-type-p-1006.html

Ardupilot

http://store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit

Alguém tem experiência com o FY? E com o Ardupilot?