Boa noite galera,
A pouco tempo montei um quad usando frame DJI F450, motores Turnigy NTM 2826, placa KK2, etc.
Agora resolvi colocar uma câmera para FPV e para gravar os vôos, ai comecei a pensar e pesquisar por suportes, gimbais, estabilizadores (…) a principio queria somente um suporte para a câmera, sem estabilizador nem nada, um cara no trabalho tem um Phanton e copiei em partes aquele suporte para GoPro que vem junto com ele e construi um em casa, tentando deixar o mais leve e versátil possivél, porém não consegui testar, pois minha KK2 deu problema.
Futucando os tópicos aqui e em outros fóruns, vi aquele super simples gimbal, que utiliza dois servos para estabilização da câmera, e uma necessidade que surgiu é de controlar a câmera, ou seja, mira-la para baixo e para cima enquanto controlo o quad, algo que o super simples gimbal não faz, pensei em comprar esse outro modelo, porém o custo, o peso e a posição que ele ficaria no frame não me ajudaria muito, então resolvi fazer um gimbal. Primeiramente, pensei em algo simples, só para mirar a câmera para baixo, então desenhei e comecei a fazer utilizando uns retalhos de PEAD (tábua de carne de plástico) e o controle sendo feito por um servo de 9 gramas, cheguei a quase concluir a construção, faltando apenas a parte de cima que vai prender no quad, porém vendo umas imagens, decidi mudar o projeto e fazer o outro eixo, para compensar os movimentos laterais do quad, principalmente sabendo que a KK2 já faz essa função nativamente.
Amanhã terminarei a montagem, só que dependo de comprar um servo de 35 gramas e da nova KK2 para fazer ele funcionar completamente.
Segue em anexo as fotos do suporte para câmera e do Gimbal.
Favor deixar suas críticas, sugestões, reivindicações, protestos, etc.
Obrigado pela atenção, Boa Noite !
