Fábio, tendo em vista que você está mais avançado, preciso de uma dica, pois enrolei os motores mas não consigo com que ele fique parado, ajustei o PID mas o do roll não para, você acha que é problema no enrolamento.
Acho que descobri o problema, troquei o firmware e parece que resolveu, vou fazer mais testes ( confesso que é estafante). só não desisti graças ao vídeo que o Gustavo enviou. A ansiedade para funcionar para guimbal é muiiiiiiita.
