Tudo isso só confirma uma coisa: o segredo está no firmware. Se alguém domina a programação de arduino uno ou compatível, consegue se comunicar com um sensor mpu 6050 e converter adequadamente os dados recebidos dos giroscópios e acelerômetros para os drivers dos motores brushless, então já é meio caminho andado. O resto é programar bem.
Já tem gente prometendo outros drivers que não o l6234d, algo que possa ser usado com motores mais potentes e que suportem, por exemplo, uma gh2/gh3. Tem muita coisa pra se ver e aprender, e desse bonde eu não salto não, eh, eh.
