pessoal, eu estou tentando colocar o meu gimbal para ficar bem no ponto de seu cg, mas ai surgiu uma duvida.
se eu colocar o cg abaixo do eixo do motor, o proprio peso descentralizado vai tentar deixar a camera nivelada, o motor serviria apenas para estabilizar e diminuiria bem mais seu esforço.
ou eu estou errado?
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Vai aumentar o momento de inercia e com isso iria necessitar de mais torque para corrigir o mesmo movimento.
Acho q só será benefico se o multirotor estiver hoverando (sem se mover para frente, tras ou lados) pois a camera só sofreria a acel da gravidade. Caso contrario, haverá aceleracoes em outros eixos