Já tive uma gimbal Martinez com firmware alexmos e usei com uma camera muito parecida com a sua, uma Sony.
Os segredos do funcionamento da gimbal são ela estar bem ajustada no cg e bem configurada, saber dosar o PWM e afinar os PID´s, os motores eram 2212.
Aqui tem um video do primeiro teste que fiz com ela, o zumbido que ouvirá é do PWM muito alto.
()S
https://www.youtube.com/watch?v=copBpwh8OA0