Gimbal Pitch: NAZA

Olá Pessoal,  instalei o Gimbal em meu quad, o ROLL está perfeito, mas o PITCH não.

Vai até certo ponto e para,  conforme o vídeo abaixo.

Troquei vários servos pra ver mas nada, como resolver isso?

Caso alguém saiba eu agradeço desde já.