Pessoal to meio apavorado.
Ontem voei meu quad normal, mas hoje quando fui ligar os motores não armavam. Pensei: deve ter descalibrado o magnetômetro ou algo do tipo. Abri o app da Multiwii e ficava aparecendo várias mensagens com “i2c error”.
Chegando em casa, recompilei e fiz upload do firmware de novo, daí também dei uma “apertada” geral em tudo e os motores voltaram a armar. Mas quando fui decolar vi que ele tava todo errado, tipo sem sensores.
Liguei no note, abri a Multiwii Gui e percebi que não aparece a leitura dos movimentos do quad, embora apareça a leitura do GPS e motores. o mesmo ocorre no app.
Alguém tem alguma idéia? Será que estragou? Não sofreu nenhuma batida nem nada. Qualquer ajuda é bem vinda.
