depois de montar um tricoptero e um quadcoptero, resolvi comprar mais alguns ESCs e motores para fazer um hexa.
Estou usando helice 10×4.5, mas o ideal seria 1×4.5 ou 12×3.8 para ser mais eficiente e também para levantar mais peso. Mesmo assim, estou conseguindo carregar 2 baterias e a GoPro.