Meu Cyclops Storm é um dos primeiros, e tem aquele bug que de vez em quando trava a tela, perdendo PA e RTH, só resta o modo manual, mas no meu caso acho que não tem nada a ver com o DL.. No meu caso especifico acho mais difícil de ocorrer esse problema quando uso reguladores de tensão separados pra 12V e 5V. Tenho a esperança de corrigir esse bug atualizando o firmware, mas não tenho o gravador ainda..
OBS: Já fiz a correção do resistor do GPS, que no meu caso estava errado também.