Vou falar os que sobre os que eu sei e uso. São 3 modo em IOC (desligado / curse lock / home lock) primeira posição DESLIGADO, e óbvio, fica em modo de vôo normal. Curse Lock, (não estou acostumado a usar esse) mas em vôo FPV ele tende a manter uma trajetória de vôo independente da orientação do avião (dizem que é bom para perseguir um veículo em movimento por exemplo), ele voa lateralizado em relação ao dar comando para frente. E o modo HOME LOCK, que quando acionado, ele irá trazer o avião de volta para o ponto de partida independente da orientação do dele, basta puxar o stick do profundor todo para traz (cabrado) e esperar o avião chegar ate você, acho esse recurso muito bom pois em caso de perda de sinal de vídeo ou mesmo se você se desorientar em vôo, o avião chega até você.
Quando a chave de modo IOC está acionado, o led irá piscar verde e amarelo (alternadamente). Em caso de decolar com o modo IOC ligado, por exemplo “curse lock” somente após alguns segundos que o equipamento estiver em vôo que ele irá inverter os comandos. Para que esse modos funcionem, é necessário que a Naza esteja conectada com pelo menos 6 satélites. Na página 19 do manual explica direitinho todos esses modos.
