Kit 3DR Radio (telemetria)

O Kit de Telemetria 3DR Radio 433Mhz foi concebido como um conjunto opcional aos módulos XBEEs de rádio, oferecendo um preço mais baixo, maior alcance e performance superiores aos rádios XBee. Estão disponíveis em 915MHz e 433Mhz, e nas seguintes configurações: placa serial (para “Ar”) e USB (para “Solo”).

O sistema fornece um link full-duplex e rodam com um módulo dados personalizado, além de firmware de código aberto. Interface para o módulo padrão Serial 5V TTL / Serial FTDI USB.

O firmware Sik inclui um gerenciador de inicialização que permite atualizações de firmware de rádio sobre a interface serial, e firmware de rádio com parâmetros configuráveis. As atualizações de firmware e de configuração são totalmente realizadas via “Planner Missão”. As configuração também podem ser realizadas pelo configurador da Rádio 3DR ou comandos AT(uso avançado).

Uma importante ferramenta para quem pretende usar o Mission Planner como ferramenta de navegação; em conjunto com o Mission Planner o kit de telemetria permite ao usuário ter em uma tela todas as informações necessárias e importantes para uma navegação autônoma, sem a necessidade de, usar um segundo monitor ou óculos para sua navegação.

Características e Especificações:

• Tamanho muito pequeno
• Peso leve (menos de 4 gramas sem antena)
• Disponível em 900MHz ou 433MHz
• Sensibilidade do receptor de -121 dBm
• Potência de transmissão de até 20dBm (100mW)
• Link serial “transparente”
• Taxas de dados de até 250kbps
• Compatível com MAVLink
• Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)
• Adaptive time division multiplexing (TDM)
• Suporte para LBT e AFA
• Ciclo de trabalho configurável
• Código de correção de erros incluso (podem corrigir dados até 25% erros de bits)
• Alcance de vários quilômetros com uma pequena antena omni
• Pode ser usado com um amplificador bidireccional para mais alcance
• firmware Open Source
• Comandos AT para a configuração do rádio
• Comandos RT para a configuração do rádio remoto
• Controlo de fluxo Adaptativo quando usado com um APM
• Baseado no módulo de rádio da HopeRF HM-TRP, que utiliza um microcontrolador SiLabs Si1000 RF.

 Vamos ampliar, discutir mais sobre os recursos deste kit e a sua palicação em conjunto com o Mission Planner.