Oi Arthur, primeiro vc tem que ter certeza que a câmera aceita mais do que 12v ja que uma Lipo totalmente carregada fica com 12.6 v
O fio vermelho é o positivo, o preto o terra e o amarelo é o proprio sinal de video que deve ir pro tx de video ou para o OSD caso vc use um.
Eu tb cai nesse problema e no meu caso eu uso uma bateria de 610mah 3s pra camera e tx de video, mas junto vai um beczinho que converte 5v para a minha camera. Dessa forma, a camera e o tx de video continuam compartilhando o terra. Não tenho certeza, mas se não compartilharem acho que o video acaba não indo.
No seu caso seria só usar o bec para o tx de video e a lipo para a camera.
Abraço.
