Micro FPV – micro-quad + downlink 5.8GHz

[Atualização 20/05/2013] A idéia iniciou com base nos equipamentos descritos abaixo, mas mudou conforme a necessidade de ajustes se apresentava. Todos os ítens do projeto final podem ser encontrados ao longo do post.

O micro-helicóptero FBL100 foi substituído por um micro-quadricóptero inicialmente por problemas com o equipamento, não relacionados ao FPV. A troca, porém, mostrou-se extremamente desejável, embora não obrigatórioa.

O link de 1.2GHz foi substituído pois devido às dimensões do projeto seria praticamente impossível adaptar um filtro passa-baixa para evitar interferências de harmônicas no rádio 2.4GHz. Adotou-se então um de 5.8GHz, que funcionou perfeitamente.

[Início do 1o. post original]

Quando decidi que iria retomar a prática de FPV a principal mudança em relação ao equipamento que eu tinha antes foi a troca do sistema de 900MHz por outro da Lawmate operando na faixa de 1.2/1.3GHz. O motivo disso foi um site que encontrei que vende equipamentos para micro-fpv, e dentre todas as opções de combinações, esta frequência me permitiria utilizar a ground station tanto para voar o FPV padrão quanto o micro.

Na maioria dos casos (sei lá porque) esses equipamentos funcionam em 2.4 ou 5.8GHz, no entanto encontrei um intitulado “WORLD’s First 1S LiPo 1280 mHz AV Transmitter”. Preço??? U$34,00. Comprei.

http://fpvhobby.com/128-3-5-volt-10mw-13mhz-tx.html

Specifications:
· Nominal output impedance: 50 ohms
· Operating Voltage 3.3 volts – 5.5 volts DC
· Consumption Current 35 mAh
· Video input voltage
· 75-ohm impedance: 1Vp-p
· Audio input voltage
· 10k ohm impedance: 1Vp-p
· Sub carrier frequency: 6.5MHz
· Operation temperature: -10 to 40 degrees Celsius
· Storage temperature: -40 to 80 degrees Celsius
· Operating humidity: 20 to 80%

Também ia precisar de uma câmera igualmente leve e optei por esta de mísero 1g.

http://fpvhobby.com/83-1-gram-nano-camera.html

Specification :
Sensor :1/3 CMOS
NTSC : 658×496 pixels
Horizontal resolution : 520 TVL
Night vision of 0.01 Lux/F2.0
Lens :0.5mm F2.0
Wiev angle : 55 °(horizontal)
Dimensions : 9 x 9 x 11 mm
Voltage : DC3.2-5V
Cururrent : 60 mA
Weight : 1 gram

Pedi também uma lente com ângulo de abertura maior para ela

http://fpvhobby.com/138-wide-angle-lens-for-nano-camera.html

E por último, vi uns posts no RCGroups de gente que reclamou de interferência do motor do heli no vídeo e teve que usar um regulador de tensão pra não ter que usar 2 baterias. Por via das dúvidas, já que era barato, comprei também um micro-regulador de tensão.

http://www.pololu.com/catalog/product/798

Dimensions
Size: 0.5″ x 0.33″ x 0.15″
Weight: 0.6 g
Maximum output current: 200 mAh
Default output voltage: 5 V

Onde isso vai ser montado? No meu Turnigy FBL 100!

Aqui um vídeo de um setup parecido, mas montado em um Walkera Mini CP
http://www.youtube.com/watch?v=QtL2kqQhEfA

Era isso, assim que o equipamento começar a chegar dou continuidade no tópico.