Minha experiência com o Ardupilot

Será que fazendo um upgrade de antenas você consegue dobrar ou triplicar essa autonomia?

Agora entendi! Quando eu li: “A zagi permaneceu sob controle pois a mesma ainda estava no alcance do rádio 2.4 GHz.” achei que o voo estava no manual (apesar de que não sei se é possivel pilotar uma asa a 800m de distância sem FPV).

Na verdade o sinal do radio é só pra selecionar o modo de voo autônomo (waypoint ou RTH). Abraços

Leandro, 

vou tentar colocar algumas coisas para voce:

1. o sistema ArduPilot “trabalha” as coisas absolutamente independentes:

1.1.  o sistema de telemetria manda e recebe as informações para o ArduPlanner (programa que voce vai usar no seu note, em campo)

1.2. o sistema de link de video, tem a função de mandar somente o som e a imagem para a terra para voce assistir em um monitor de TV; voce até pode ver a imagem da camera, na tela do ArduPlanner, usando uma placa de captura no note, mas os resultados não são bons … a imagem fica um pouco mais lenta.

1.3. o sistema de radiocontrole, tem a função de controlar a aeronave, pelo rádiocontrole; uma coisa interessante que, se voce estiver usando o kit de telemetria, voce pode controlar a aeronave tanto pelo rádio quanto pelo computador, porque o sistema de telemetria é fullduplex (manda e recebe sinais dos dois lados – solo e aeronave) e o Arduplanner permite voce mandar comandos para a aeronave e a placa interpreta e executa o comando. Exemplo: voce perde controle do rádio, voce traça uma rota (waypoints) com o mouse e a placa passa controlar para que a aeronave voe na rota determinanda, ou, simplemente dá o comando “RTL – return to launch – voltar de onde decolou” e a aeronave simplesmente volta ! 

2. Como voce pode ver, o ArduPilot tem uma outra visão, ou seja, ele permite que uma coisa funcione independente da outra e, mais ainda, ele permite, verdadeiramente, uma “navegação assistida e programada”. 

Espero que isso possa ajudar na sua compreensão. Um abraço. 

Leandro, 

no início eu tinha muitas dúvidas e o Guto da Ardupílot Brasil muito pacientemente foi me mostrando o sistema e acabei comprando tudo, mas necessariamente voce não precisa de tudo; vou tentar resumir para voce:

1 – APM2 -> é a placa controladora do sistema; ela já tem o GPS e estabilizadores (de tres eixos)

2 – MiniOSD -> voce pode adicionar ao sistema para receber as informações do OSD (velocidade, altitude, carga das baterias, posicionamento do GPS … enfim, tudo que o OSD mostra)

3 – modem 3DR -> é o modem de telemetria que se comunica com o note e manda informações para ao ArduPlanner, permitindo a navegação assistida, programada e por comando.

4 – Kit Airspeed -> é um sensor “adicional” que vai te mostrar a velocidade real do vento no local onde a aeronave esta

5 – Placa Maestro -> em conjunto com o kit de telemetria, ele faz a função de “controlar a antena”, direcionando para apontar a antena sempre para a aeronave, mantendo o direcionamento e melhor sinal.

É justamente isso Olympio

vou dar uma olhada nesse material.

Parabéns pela iniciativa do tópico, pois era o que realmente buscava.

Espero trocar mais experiências aqui com vocês.

Boa tarde pessoal, seguem umas dúvidas sobre a APM2:

È possível utilizar apenas o modo auto com uma zagi por exemplo sem a utilização de TX/RX, apenas utilizando telemetria 3DR?

O sonar aumenta a precisão na hora do pouso por exemplo?

Essa placa maestro, onde encontro?

vlw

Fernando Erthal