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Olá pessoal.
Paz no coração.
Gostaria de compartilhar minhas impressões sobre o Arduino Pilot Mega 2 (APM2).
Primeiramente algumas fotos:
Eu sei. Está feio pra chuchu.Mas a verdade é que ainda sim está funcionando.
Tem um vídeo no youtube que é mais ou menos assim: dez razões para você começar a usar um piloto automático em um avião de isopor bem barato.
No vídeo o camarada “lenha” aprendendo a usar todas as funções do dispositivo.
Por hora já consegui:
1-Usar o modo FLY BY WIRE;
2-Usar o modo Loiter (uma espera sobre a exata coordenada que o aero sobrevoava quando esse modo foi acionado);
3-Usar o modo RTL (retorno para a coordenada onde o sistema foi inicializado), o aero sobe ou desce para a altura que você selecionou via software.
Experiência de compra:
O APM2 é vendido pela webstore do DIYDRONES.
A loja fica nos EUA.
A compra foi fechada no dia 05/07/12, a loja postou no dia 24/07/12 e a FEDEX entregou em casa no dia 30/07/12.
A FEDEX desembarcou o produto em Campinas SP e recolheu todas as taxas (60% + ICMS + tarifa de desembaraço), resumindo paguei o aquivalente a 85% do valor final (produto mais frete).
Na web store não encontrei opção de transporte sem ser FEDEX.
O valor final está bem próximo da loja nacional.
Em breve adiciono mais informação.
Olympio
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Olá!
Finalizei a montagem do meu Skywalker com dois Rx; o Dragonlink para voo manual e RFD900 para voo autônomo.A configuração ficou assim:
– Skywalker v5 1680mm
– Turnigy 3542 1250Kv
– APC 9×6 SF
– ArduPilot Mega 2.0 + IMU Shield / OilPan Rev-H
– RFD900 Long Range Radio – Telemetria
– Vrx / Vtx 1.2GHZ 500mW – Xing-Ling (muito bom!)
– Cam 1/3 XM495 520TVL
– OSD Nova Cyclops
– Mini DVCam Turnigy
– 1x Lipo 4S 5000mAh
– 1x Lipo 4S 4000mAh
– Turnigy 9x + DragonLink
– Goggle? (não definido ainda…), por enquanto laptop 15,4″.Montagem:
Olympio, certamente vc é o principal “culpado” de eu investir tanto no FPV…:-).
Depois que comecei acompanhar esse seu tópico, ver as umagens da sua Zagi lá em Pira, resolvi ir para a APM.
Agora vou começar a testar o arduplane, aprender sobre ele. Se precisar de ajuda, entro em contato, ok?
Um abraço e sucesso!Guto Santaella
Esse é meu MinimOSD genérico comprado na http://www.goodluckbuy.com/
Eu realmente tinha um gravador AVR da HK e consegui regravar o bootloader (MinimOSD_20.hex)Liguei o OSD e não recebi sinal de vídeo na tela.
Instalei o ArduCAM OSD Config (For MinimOSD’s Firmware v2.0).
Bem legal o software mas acho que não funciona através do gravador AVR só FTDI Cable.
Conclusão até o momento:
1- Não comprar OSD genérico (parce que está economizando mas acontece uma dessas – informações na tela em mandarim);
2- Vou me concentrar em usar o rádio 3DR e melhorar o ganho das antenas (parâmetros de voo só no note).
3- Comprar o APM 2.5 genérico nem pensar. Já li algumas discusões no DIYDrones sobre placas clone. Resumindo nada bate a qualidade da 3D Robotics.
Olympio
Guto Santaella disse:
Depois é seguir esses passos:
http://code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list
Qualquer coisa me escreve…
Guto Santaella
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