Minha experiência com o Ardupilot

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    • agosto 6, 2012 às 12:35 am
    olympio neto
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    Olá pessoal.

    Paz no coração.

    Gostaria de compartilhar minhas impressões sobre o Arduino Pilot Mega 2 (APM2).

    Primeiramente algumas fotos:

    Eu sei. Está feio pra chuchu.

    Mas a verdade é que ainda sim está funcionando.

    Tem um vídeo no youtube que é mais ou menos assim: dez razões para você começar a usar um piloto automático em um avião de isopor bem barato.

    No vídeo o camarada “lenha” aprendendo a usar todas as funções do dispositivo.

    Por hora já consegui:

    1-Usar o modo FLY BY WIRE;

    2-Usar o modo Loiter (uma espera sobre a exata coordenada que o aero sobrevoava quando esse modo foi acionado);

    3-Usar o modo RTL (retorno para a coordenada onde o sistema foi inicializado), o aero sobe ou desce para a altura que você selecionou via software.

    Experiência de compra:

    O APM2 é vendido pela webstore do DIYDRONES.

    A loja fica nos EUA.

    A compra foi fechada no dia 05/07/12, a loja postou no dia 24/07/12 e a FEDEX entregou em casa no dia 30/07/12.

    A FEDEX desembarcou o produto em Campinas SP e recolheu todas as taxas (60% + ICMS + tarifa de desembaraço), resumindo paguei o aquivalente a 85% do valor final (produto mais frete).

    Na web store não encontrei opção de transporte sem ser FEDEX.

    O valor final está bem próximo da loja nacional.

    Em breve adiciono mais informação.

    Olympio

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    • abril 21, 2013 às 2:14 pm
    Marcelo Gomes
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    Atualizando meus progressos com as APM.

    Recebi meu kit APM2.5 + power module + Ublox LEA-6 + air speed sensor.

    Ele irá para o skyhunter, assim que chegar. Se bem que acho que já vou começar os testes num outro skywalker.

    Agradeço ao Guto Santaella pelo atendimento, suporte e atenção sempre demonstrados. Muito bom poder contar com a expertise de quem realmente entende do produto, sabe o que está vendendo.

    Além de ter os produtos a pronta-entrega e com preços muito bons.

    Sucesso a todos!

    • abril 21, 2013 às 2:47 pm
    Walter Ribeiro
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    Muito bom Marcelo Gomes, estou de olho no Skyhunter tb, quero acompanhar ,por enquanto estou testando e aprendendo o uso destes equipamentos num Ventus que tinha encostado por aqui, abraço e parabens !  Walter.

    • abril 21, 2013 às 9:36 pm
    Marcelo Gomes
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    Olá Walter,

    Estou esperando meu skyhunter e outros 5 airframes.

    Eles entraram naquele “limbo”, localizado entre o envio na China e a entrada dele no sistema dos Correios no Brasil… é uma vergonha!!

    Forte abraço!

    • abril 21, 2013 às 9:49 pm
    Marcelo Gomes
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    Abaixo, exemplo de mosaico criado a partir de 136 imagens capturadas num voo aqui perto de casa.

    Infelizmente entrei no circuito dos WP ainda ganhando altitude, então o mosaico ficou com aspecto de perspectiva. Mas já aprendi!

    Agora só inicio a captura das imagens, quando estiver perfeitamente nivelado e na altitude desejada.

    • abril 21, 2013 às 10:01 pm
    Walter Ribeiro
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    Puxa , uma esquadrilha, cara eu tive um sistema lawmate completo afanado na receita, situação ‘conferido’ e desapareceu pra sempre , é vergonhoso mesmo, demorar já é fogo, agora desaparecer é revoltante demais, deixa pra lá, logo que der mando vir um Hunter, o Ventus é improviso, helice na frente e tal, modifiquei por dentro pra caber uma 3s 6000, dá 40min de motor , é bom mas é sensivel de cg  e critico pra comandos do auto pilot , qualquer erro no ganho ele entra no parafuso e aí já era , muito pouca corda de asa, mas beleza tá voando  e serviu pra me ambientar com o esquema da ardu. Abraço, e boas missões! Frequento Ubatuba desde criança, parece que voce mora em Caragua pelo que vi nas fotos, qualquer hora marcamos uns voos por aí ! Abração  

    • abril 26, 2013 às 9:04 pm
    Marcelo Gomes
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    Oi Guto,

    Olha o resultado de Ardupilot, com PIDs 100% acertados, telemetria confiável, duplo sistema de rádio, tudo conforme manda o figurino e pensado em segurança para executar a missão.

    Mosaico criado a partir de imagens capturadas num único voo, praticamente, no quintal de casa.

    É uma pena que no primeiro mosaico (logo abaixo) comecei a capturar as imagens ainda ganhando altitude, então deu esse aspecto de perspectiva.

    Mas já aprendi!

    Agora só inicio captura das imagens, quando perfeitamente nivelado na altitude desejada.

    • maio 19, 2013 às 2:30 am
    Floriano Peixoto
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    Bom dia Marcelo!

    Muito bom seu trabalho.

    Quero aprender a fazer fotos georeferenciadas e montar mosaico ortoretificado.

    Tenho uma APM 2.5 num avião e duas 2.0 em 2 Hexas.

    Você está aonde?

    Sou de Santos.

    Grande abraço

    Marcelo Gomes disse:

    Obrigado pelas dicas de lubrificação, Olympio.

    Vou dar uma checada nisso nesse fds.

    Segue umas fotos de logs de voos e imagens:

    • maio 19, 2013 às 3:28 am
    Leandro Santos
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    Olá pessoal… tem alguém aqui utilizando a chave de 6 posições para o Flight Mode do Ardupilot (APM2.5)?

    Instalei a chave abaixo mas não consegui configurar com o APM. Meu rádio é um Turnigy 9X com o firmware Open9X

    Se alguém puder colaborar, ficaria muito agradecido.

    • junho 24, 2015 às 1:57 am
    Israel Cunha
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    Ola amigos..

    estou com uma apm com telemetria 433.. porem não uso a telemetria pois meu radio é dragonlink 433.. 

    minh pergunta é.. se eu usar vai interferir um no outro?

    obrigado

    • junho 26, 2015 às 12:03 pm
    olympio neto
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    Bom dia Israel

    Bons tempos usando a APM (nunca mais tive tempo).

    Vai interferir sim.

    Seu transmissor a bordo do aeromodelo vai estar “gritando” muito mais alto do que o sinal que vai chegar para o receptor de rádio.

    Faça o teste. Tente abrir seu carro com seu rádio ligado perto (o meu astra não destravava).

    Usei telemetria 915 e nunca consegui sinal além dos 600 metros.

    abra

    Olympio

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