MultiWii para Avião e Helicóptero

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    • março 21, 2012 às 12:50 am
    Marcelo Gonzalez
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    Mais uma versão da Multiwii, agora para Aviões e Helicópteros:

    OBS: Não esqueça de habilitar o D12, do contrario não ira alimentação para os sensores, se for usar o sinal para dois ailerons separados, deixe D12 desabilitado e alimente os sensores através dos 5 volts usando dois diodos 1n4148 em série. 

    Firmware e configurador: aqui

    Esquema de ligação dos servos:

    Configurador:

    Teste da Multiwii para aero:

Visualizando 15 respostas - 1 até 15 (de um total de 21)
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    • março 21, 2012 às 10:47 am
    filipe dmengeon
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    Sabe dizer como funciona para helis? é só substituir o gyro pela multi wii e fazer as ligações dos servos?

    • março 21, 2012 às 12:24 pm
    Henrique Ferreira Lima
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    Marcelo, você tem a placa disponível?

    • março 21, 2012 às 8:00 pm
    Marcelo Gonzalez
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    Sim funciona Filipe, já coloque no meu 450 de testes, precisa ter paciência para ajustar os PIDs, eu comecei com 1.8 de P e acabei deixando com 2.2. os outros parâmetros não precisei mexer, agora estou habilitando os sensores um a um e testando.

    Também coloquei em meu Predador e fiz alguns testes preliminares que me deixaram muito otimista.

     Um abraço

    filipe dmengeon disse:

    Sabe dizer como funciona para helis? é só substituir o gyro pela multi wii e fazer as ligações dos servos?

    • março 21, 2012 às 8:02 pm
    Marcelo Gonzalez
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    Henrique, felizmente toda a minha pequena produção foi comprada antes mesmo que ficasse pronta, estou sem nenhuma para venda no momento, o próximo lote somente para o final da semana que vem.

    Obrigado

    Henrique Ferreira Lima disse:

    Marcelo, você tem a placa disponível?

    • março 21, 2012 às 10:23 pm
    Thiago Aragão
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    Grande Marcelo, uma MultiWii para quad ou tri, sai por quantas dilmas $ ?

    Abs

    • março 22, 2012 às 7:17 pm
    Marcelo Gonzalez
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    Olá Thiago, vou passar os valores, porem não tenho nenhuma delas em estoque, somente na primeira semana de março.

    MiniMultiwii V3.1 com giroscópio acelerômetro e conversor usb integrado R$200,00

    MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acererômetro, magnetômetro, barômetro e conversor usb integrado R$290,00

    Um TFS

    Thiago Aragão .’. disse:

    Grande Marcelo, uma MultiWii para quad ou tri, sai por quantas dilmas $ ?

    Abs

    • março 23, 2012 às 12:21 am
    Thiago Aragão
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    O meu I.’.,  estou estudando mais a respeito dos multis! 

    Ainda estou voando em relação as vantagens do magnetômetro, barômetro em multis!  Eu estava a pegar uma placa KK da HobbyKing, mas ainda pensandoo e pensandooo muito… no caso da placa MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acererômetro, magnetômetro, barômetro e conversor usb integrado R$290,00 quais as vantagens com relação as de mais,  tanto as KK da HobbyKing, quanto a MiniMultiwii V3.1 sem o magnetômetro, barômetro? 

    A diferença seria no voo?

    TFA e Boa noite!

    • março 23, 2012 às 12:53 am
    Marcelo Gonzalez
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    Thiago, a placa da KK da HK é bem simples e com poucos recursos, bem pelo contrário a multiwii é cheia de recursos, mas tem que aprender a usá-los.

    Quanto mais sensores disponíveis mais a gente se atrapalha, “hi, não era para falar isso”.hehehe

     Brincadeiras a parte, quanto mais sensores, maior é a quantidade de recursos para se ter uma aeronave mais auto controlável.

     Um TFA.

    Thiago Aragão .’. disse:

    O meu I.’.,  estou estudando mais a respeito dos multis! 

    Ainda estou voando em relação as vantagens do magnetômetro, barômetro em multis!  Eu estava a pegar uma placa KK da HobbyKing, mas ainda pensandoo e pensandooo muito… no caso da placa MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acererômetro, magnetômetro, barômetro e conversor usb integrado R$290,00 quais as vantagens com relação as de mais,  tanto as KK da HobbyKing, quanto a MiniMultiwii V3.1 sem o magnetômetro, barômetro? 

    A diferença seria no voo?

    TFA e Boa noite!

    • março 23, 2012 às 3:52 am
    Marcelo Gonzalez
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    Teste simples de funcionamento:

    • março 23, 2012 às 10:37 am
    Henrique Ferreira Lima
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    Marcelo, eu tinha definido adquirir um ardupilot, no entanto mudei de ideia e vou usar a sua controladora. A pergunta é como integrar, lógico se possível, ela junto ao arduino para ter um retorno para casa e seguir waypoints? Ou, caso tenha uma outra ideia (forma), por favor me ajude.

    • março 23, 2012 às 12:29 pm
    filipe dmengeon
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    bom dia marcelo, teria como colocar umas fotos ou video do seu teste para heli 450? onde vc colocou a placa? é que as dimensoes são um tanto grandes para helis né? estava pensando em usar um arduino nano.. o q acha?

    • março 23, 2012 às 12:50 pm
    Felipe
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    Bom dia Marcelão!

    Cara, nessa versão tem como fazer um by-pass dos gyros via rádio. Para caso os ganhos estiverem errado eu não derrubar a bagassa. Pra quê serve o D9? Não seria só ligar o ESC direto ao receptor? 

    Abraço

    • março 23, 2012 às 5:16 pm
    Marcelo Gonzalez
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    Henrique, se você precisa de agilidade em relação ao seu projeto, te aconselho a usar a APM mesmo, este projeto esta no inicio e a implementação de algum software com a função que você quer pode demorar um pouco.

    Henrique Ferreira Lima disse:

    Marcelo, eu tinha definido adquirir um ardupilot, no entanto mudei de ideia e vou usar a sua controladora. A pergunta é como integrar, lógico se possível, ela junto ao arduino para ter um retorno para casa e seguir waypoints? Ou, caso tenha uma outra ideia (forma), por favor me ajude.

    • março 23, 2012 às 5:20 pm
    Marcelo Gonzalez
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    Filipe, não vou poder fazer isso hoje, estou muito atarefado, neste instante estou escrevendo e testando um dos transmissores da Antena1 que tenho que entregar daqui a pouquinho, mas amanhã tiro e posto.

    Só para você ir começando a pensar, a placa fica no meio do trem de pouso presa por um suporte.

    Você pode usar a nano ou a mini também sem nenhum problema, você só terá que fazer os adaptadores para os pinos.

    filipe dmengeon disse:

    bom dia marcelo, teria como colocar umas fotos ou video do seu teste para heli 450? onde vc colocou a placa? é que as dimensoes são um tanto grandes para helis né? estava pensando em usar um arduino nano.. o q acha?

    • março 23, 2012 às 5:27 pm
    Marcelo Gonzalez
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    Felipe, não tem, mas vou implementar.

    Quanto ao D9, eu mesmo uso, pois em todos os meus receptores tem  PPM SUM , evitando aquela fiarada, mas você pode usar o canal do radio para o esc sem problemas. 

    Um abraço

    Felipe disse:

    Bom dia Marcelão!

    Cara, nessa versão tem como fazer um by-pass dos gyros via rádio. Para caso os ganhos estiverem errado eu não derrubar a bagassa. Pra quê serve o D9? Não seria só ligar o ESC direto ao receptor? 

    Abraço

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