MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2

Marcelo, voce teria um frame para hexa tambem, pois hoje aconteceu uma tragédia com o meu MK Clone, inverti o acelerador e esqueci de voltar, pensa num bixinho a 100% full sem controle batendo num muro…..não sobrou nadinha do frame a nao ser as hastes de carbono, mais nisso tudo só perdi 1 motor pois arrebentou os fios lá dentro sem possibilidade de solda, e o miolo do fram….mais um miolo novo esta por volta de 75 dolares, muito caro só para o miolo.

Então como vc ja esta com o meu frame do quadri se tiver um de hexa poe no pacote….Ah só para saber o frame do Hexa esta saindo quanto…???

Graças a Deus a parte eletronica esta 100% sem nenhum arranhao se quer, ja desmontei e testei tudinho, e aproveitei e dei aquele talento com um alquinho isopropilico….

Valeu

vou mandar, estou saindo do trabalho e lá pelas 15h te envio.

atualizações do Rtasca:

meu frame finalmente nao resistiu aos ferimentos e teve que ser aposentado após ter um dos braços amputados. 😀

Testei a MultiWii em em frame Flamewheel 450 e afirmo que o frame não me impressionou em nada, pesado e flexível. Bom pra dar cacetada mas ruim para estabilidade pois achei que transmite muitas vibrações para o controlador e entorta demais.

quebrei o porquinho e estou comprando uma placa DJI Naza para testes. nunca voei nada a nao ser MultiWii e queria ter algo para comparar. breve posto os resultados. desde já aviso: ainda não suporta PPM sum.

O software versão 2.0 da multiwii é muito bom! consegui um quad com gimbal estabilizado e comandado pelo remoto na placa AVRbrasil. Claro que o PPM sum é obrigatorio aqui.

Estou desenvolvendo um frame novo, uma estrutura central muito “muderna” e tubos de cauda de heli 500. assim que voar eu posto os resultados e as fotos. 

Consegui programar 4 escs Turnigy Plush com o firmware SimonK. Todo mundo fala que é um upgrade MUITO bom mas ainda nao testei. Na bancada nota-se uma reposta muito boa do motor e o fim do zumbido de alta frequencia. 

é isso ai pessoal. vou estar mais por aqui agora. 

abs.

Bom dia Tasca! Cara, tava olhando um post antigo e vi seu projeto de uma chave usando o PIC. Vc ainda tem o arquivo fonte deste PIC? Estou querendo desenvolver umas luzes de navegação usando o PIC16F628A.

Abraço

r tasca disse:

respondendo uma pergunta do Capusso:

Na aba config.h

#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10

os numeros em negrito aumentam e diminuem o deslocamento da camera proporcional ao movimento to quad. se botar negativo inverte o movimento.

importante notar se o movimento do quad na tela da GUI é EXATAMENTE copia do movimento real do quad. senão precisa de calibração/ ajuste dos acelerometros/giros.

o canal de controle do gimbal deve ser um canal livre do radio, normalmente canal 6 e 7 já que o 5 normalmente é seleção de modo.

so nao estou lembrando agora onde configurei qual canal controla qual movimento da camera.. rs.

alguem?

Puxa Tasca! Agradeceria muito! Me adicione para trocarmos MP.

Abraço

r tasca disse:

Tenho sim.

Vc. quer para o 628? acho que meu codigo é para o 12F683 usando o oscilador interno. Se quiser eu posso adaptar pra vc.

Felipe disse:

Bom dia Tasca! Cara, tava olhando um post antigo e vi seu projeto de uma chave usando o PIC. Vc ainda tem o arquivo fonte deste PIC? Estou querendo desenvolver umas luzes de navegação usando o PIC16F628A.

Abraço

Olha ai Sr. Oráculo

http://www.youtube.com/watch?v=wtngF3IGsuI&feature=player_embedded