MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2

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    • julho 4, 2012 às 11:02 pm
    CAPUSSO
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    legal tasca!

    so não entendi um passo ae, para movimentar o pan tilt pelo radio eu tria q ligar um cabo do receptor do radio para a placa multi wii?

    eu ja liguei os servo do pan tilt na placa multiwii como o marcelo tinha me explicado e deu certo a estabilização da cam, so que vi não lembro onde que teria como movimentar o pan tambem pelo radio! sera q isso ta certo?

    r tasca disse:

    respondendo uma pergunta do Capusso:

    Na aba config.h

    #define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    #define TILT_ROLL_MIN 1020
    #define TILT_ROLL_MAX 2000
    #define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
    #define TILT_ROLL_PROP 10

    os numeros em negrito aumentam e diminuem o deslocamento da camera proporcional ao movimento to quad. se botar negativo inverte o movimento.

    importante notar se o movimento do quad na tela da GUI é EXATAMENTE copia do movimento real do quad. senão precisa de calibração/ ajuste dos acelerometros/giros.

    o canal de controle do gimbal deve ser um canal livre do radio, normalmente canal 6 e 7 já que o 5 normalmente é seleção de modo.

    so nao estou lembrando agora onde configurei qual canal controla qual movimento da camera.. rs.

    alguem?

    • julho 4, 2012 às 11:13 pm
    CAPUSSO
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    fala thiago blz!

    vc ja abilitou estes campos no gui?

    Thiago T. Jordão de Vasconcelos disse:

    Pessoal, eu habilitei o #define SERVO_TILT mas o pan/tilt não funciona… ele até zera a posicao dos servos… mas não muda a posição se eu movimentar o hexa.
    Ah… só tá com os servos do gimbal e o receptor ligado com um bec pra alimentar.
    Alguém já teve esse problema?
    Estou na versão 2.0.

    • julho 4, 2012 às 11:17 pm
    Marcelo Haupenthal
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    Capusso, pra conseguir movimentar pan e tilt pelo rádio você vai precisão entrar com o sinal do rádio em PPM pois precisará de muito mais canais do que tem de entrada no atmega. ai é só mudar para PPM no código que terá todas a entradas necessárias.

    4 canais de voo + 2 auxiliares + pit e roll

    • julho 5, 2012 às 1:19 am
    Thiago T. Jordão de Vasconcelos
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    Capusso, não tinha me ligado nisso… mas já tá funcionando sim xD
    Como o Marcelo falou, tu vai precisar habilitar a linha de PPM e colocar na saída de PPM do teu receptor.
    Daí tu pode colocar outro rádio na trainer do teu pra poder movimentar o pantilt.
    Mas aí tu vai precisar de um rádio de pelo menos 7 canais + um rádio pra o pan/tilt.

    • julho 5, 2012 às 1:57 am
    Marcelo “Cmte. Fox”
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    Umildade merrmao umildade ! sei

    Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

    Puts, Oráculo é sacanagem, o mais certo seria aprendiz do aprendiz, hehehe.

    Um abraço

    Marcelo “Cmte. Fox” disse:

    • julho 10, 2012 às 3:44 pm
    Filipe Ferreira
    Membro
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    OI…

    Estou finalmente colocando a multiwii pra funcionar num tri… por enquanto coloquei so o WM+ original…. me digam se tudo esta certo…

    Foi testada so a placa multiwii sem nada conectado a ela:

    • julho 10, 2012 às 6:53 pm
    Marcelo Gonzalez
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    Só com este vídeo é muito difícil de saber se esta tudo certo, principalmente por não saber para aonde você esta movimentando o tricóptero.

    Observe as linhas :

    roll para a direita + roll para a esquerda –

    pitch para frente + pitch para traz –  

    yaw para a o sentido horario + e anti horário –

     

    Filipe Ferreira disse:

    OI…

    Estou finalmente colocando a multiwii pra funcionar num tri… por enquanto coloquei so o WM+ original…. me digam se tudo esta certo…

    Foi testada so a placa multiwii sem nada conectado a ela:

    • julho 11, 2012 às 2:04 pm
    r tasca
    Membro
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    Prezados.

    Testei esta semana o firmware do SimonK em uns turnigy plush.

    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678

    Devo dizer que o resultado é fantástico. 

    RECOMENDO.

    Outra coisa que fiz e gostei:

    Na placa da AVRbrasil, vc. pode ligar o receptor diretamente nos pinos de entrada fazendo uma pequena modificação na ordem dos comandos na aba def.h. A ordem fica igual a do receptor ( ail, ele, thr, rud, etc, etc )  Está no meu notebook, se alguem precisar posso postar o codigo aqui. 

    • julho 14, 2012 às 2:01 am
    Felipe
    Membro
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    Boa noite Tasca!

    O lance da placa do Marcelo eu não entendi.

    Posta aí pra gente.

    Valeu

    r tasca disse:

    Prezados.

    Testei esta semana o firmware do SimonK em uns turnigy plush.

    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678

    Devo dizer que o resultado é fantástico. 

    RECOMENDO.

    Outra coisa que fiz e gostei:

    Na placa da AVRbrasil, vc. pode ligar o receptor diretamente nos pinos de entrada fazendo uma pequena modificação na ordem dos comandos na aba def.h. A ordem fica igual a do receptor ( ail, ele, thr, rud, etc, etc )  Está no meu notebook, se alguem precisar posso postar o codigo aqui. 

    • julho 14, 2012 às 2:46 am
    Felipe
    Membro
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    Tasca, eu uso o esc turnigy plash 25A. Vc já atualizou algum desses com o firmware tgy.hex? Dá muita diferença?

    Abraço

    • setembro 3, 2012 às 5:30 pm
    r tasca
    Membro
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    adaptei uns plush de um amigo, mas os dele não gostaram muito…. mas nao sei o que houve… é sempre um risco.

    os meus são HK F-20 e ficaram muito bons. 🙂

    notei que a nova placa da AVR já tem os controles na ordem certa, isso só se aplica a primeira versao que a ordem não era a mesma do futava. ( Roll, Pitch, Thr, Yaw, Mode. )

    • setembro 11, 2012 às 8:10 pm
    Floriano Peixoto
    Membro
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    Olá!

    Estou desenvolvendo um páraquedas para colocar nos meus multirotores.

    Tenho placa da AVR Brasil e da Diy Drones.

    Penso em usar dois sistemas para acionamento.

    Um por servo acionado pelo rádio controle e outro por atitude de voo.

    Se o multirotor atingir uma cesta velocidade vertical negativa, o que já é monitorado pela placa, o páraquedas abriria.

    Ou se ele atingísse um certo grau de inclinação, o que também já é monitorado pela placa, acionaria o páraquedas.

    Isso para o caso de dar pau no sistema de rádio controle.

    Acontesse que não sei programar.

    Alguém poderia me ajudar na programação.

    Tendo o sistema funcionando, posto o projeto do páraquedas aqui para quem quiser fazer igual.

    Um abraço

    • outubro 1, 2012 às 11:24 am
    Mauricio F.
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    E ai pessoal, andei meio sumido mas agora estou de férias hehehehe. Marcelo Gonzalez, voce ainda tem aquelas placas de sersores (giro, acelerometro e mag) para vender? Me manda o e-mail para contato via MP que eu perdi o seu e-mail e não o consigo localizar.

    Também tenho notado que este post anda meio parado… o que houve galera?

    • outubro 2, 2012 às 2:14 pm
    jose queiros
    Membro
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    Ola Pessoal alguem sabe onde aumento o curso do servo do gimbal na Crius SE v1.0 no tilt e como adiciono um canal para fazer o angulo de 90º abraço

    • outubro 2, 2012 às 4:15 pm
    Felipe
    Membro
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    Maurício, tem um post sobre multiwii no http://www.multirotores.com.br

    http://www.multirotores.com.br/forum/topics/multiwii

    Acessa lá

    Abraço

    Felipe

    Mauricio F. disse:

    E ai pessoal, andei meio sumido mas agora estou de férias hehehehe. Marcelo Gonzalez, voce ainda tem aquelas placas de sersores (giro, acelerometro e mag) para vender? Me manda o e-mail para contato via MP que eu perdi o seu e-mail e não o consigo localizar.

    Também tenho notado que este post anda meio parado… o que houve galera?

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