MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2

Estou meio sumido porque estou acabando um projeto que esta consumindo a mim e meu tempo.

Shoei, sim tem como, mas eu teria que explicar bastante coisa em relação ao software, se fosse em modo analógico seria simples e fácil de explicar e fazer, mas qual é o intuito desta divisão? eu dei graças a deus quando vi um chip com os três juntos.

shoei massunaga netto disse:

grande marcelo,,uma duvida e possivel colocar dois giroscopios para funcionar..na minimultiwii..

ex:um fica so com valor Z ,e o outro X,Y.

se tiver  como? me explica por favor.

obrigado pela atençao

Nano , eu acho que é alguma coisa relacionada a fabricação dos ESCs, isso também aconteceu comigo, um dos que comprei dava uma “engasopada”, estava com defeito de fabricação.  

Floriano Peixoto disse:

Tenho voado com meu quad regularmente. Fiz alguma fotos e filmes com uma Go Pro colocada de maneira improvisada sobre a lateral direita do frame, coberta por uma tijelinha plástica.

Estava usando ESCs da HK.

Chegaram os ESCs Turnigy Plush que tinha encomendado e troquei os da HK pelos Turnigy.

Alterei no software da placa os parâmetros do ITG 3200 de 42 para 256 HZ

Assim que armei os motores, eles não rodaram. Acelerei e 2 da esquerda começaram a funcionar e 2 da direita não.

Achei que era problema de contato na fiação dos ESCs com os motores.

Estava trabalhando com aceleração mínima em 1150 pois quando coloquei hélices APC Slow 10X4,7 e aceleração mínima em 1300 ele decolou sozinho ao armar os motores. Daí a razão de ter diminuído para 1150.

Voltei a aceleração mínima para 1300 e ao armar os motores os quatro rodaram.

Cheguei a fazer um voo curtinho dentro de uma sala pequena para mostrar para uns amigos como funciona um Quad.

Notei que ele estava um pouco mais oscilante, mas nada que não conseguisse controlar. Não alterei as configurações de P.I.D. Pretendia fazer isso depois que voasse em espaço aberto.

Fui voar na pista de Samaritá, ontem.

Estava ventando um pouco.

Decolei com ele encarando o vento, e depois de alguns segundos de voo, ele capotou e se esborrachou no chão.

Dei uma olhada para ver se danificou alguma coisa e como não quebrou nada, fiz uma segunda tentativa.

Não deu outra, assim que decolou, capotou novamente.

Ele capotou nas duas vezes como se o vento tivesse feito ele girar, pois estava encarando o vento e ele virou para trás.

Não entendi bem o que aconteceu. Achava que os sensores deveriam impedir que isso acontecesse se fosse provocado pelo vento.

O Quad está bem leve, mas acho que o vento não seria o suficiente para fazê-lo capotar.

Em seguida, voei com meu hexa, nas mesmas condições de vento.

Ele voou perfeitamente, balançando com o vento e corrigindo sozinho as interferência. Como ainda não sei voar direito, voo sempre com o Acelerômetro acionado.

O hexa está bem mais pesado que o Quad.

Alguém já passou por alguma situação como essa?

Abaixo o link do vídeo editado feito pela Go Pro on board.

http://youtu.be/_8Fs09ArQ0I

Um abraço

Nano

 

Puts, achei mais adepto a soluções alternativas (gambiarra), também fiz meu USBASP.

Relutei bastante antes de abandonar meus programadores que usavam a porta paralela.

Igor Araujo disse:

Obrigado mesmo Marcelo…

Bom todas as experiencias que estou realizando com o quad estou tentando posta-las no forum, talvez possa ajudar algum de vocês.

Dessa vez resolvi atualizar os ESC ,esse azul da Hobbyking de 30a, como diz a galera” fiz sem pensar, sem pesquisar direito!” rsrs… 

Bom desmontei todo o quad, soldei os fios ISP nos 4 atmegas, entrei neste site https://github.com/sim-/tgy baixei o firmware, no caso deste modelo da hobbyking utilizei o bs.hex, com ansiedade louca, fui dormi mais tarde e terminei agora de monta-lo provisoriamente, acabei danificando um esc, testando os firmware, mas mesmo assim esta funcionando so não sei até quando. rsrs

Primeiro teste:

 Sem condições, cara muito bom!!! ótima a reposta dos ESC, sincronizados os motores, bem mais estável, fiz o teste agora dentro da garagem, amanhã irei levá-lo em um ambiente maior e postar as conclusões.

Mas a primeira impressão do primeiro quad que ficou até agora foi, tudo que atualizei melhorou praticamente 98%. Radio, ESCs, helices.. agradeço muito a paciência de vocês também.  

Valeu amanha deixo o resultado final! Desculpe os acentos, teclado sem condições. =)

Shoei, ele tem dois giros separados da Invensense  porque o projeto é mais antigo e na época da concepção eram o que estava mais a mão, são giros analógicos, não acompanho mais o desenvolvimento deles, mas com certeza eles irão migrar para os com comunicação digital se não já fizeram.

 Abaixo os giros usados:

shoei massunaga netto disse:

tranquilo..e que na shield do ardupilot tem dois  giroscopios   separado…por isso penguntei..se teria como e

assim nao ajudaria na estabilidade dele..(nao para o meu que por sinal ta otimo.) a unica coisa que nao entendo

e que o accelerometro fica acumulado..nao consigo zera-lo pelo controle so pelo computador.

so isso que acontece mais de resto e ta ultra estavel..eu achei.

valeu  mestre.

obrigado pela atencao.

Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

Estou meio sumido porque estou acabando um projeto que esta consumindo a mim e meu tempo.

 

Shoei, sim tem como, mas eu teria que explicar bastante coisa em relação ao software, se fosse em modo analógico seria simples e fácil de explicar e fazer, mas qual é o intuito desta divisão? eu dei graças a deus quando vi um chip com os três juntos.

shoei massunaga netto disse:

grande marcelo,,uma duvida e possivel colocar dois giroscopios para funcionar..na minimultiwii..

ex:um fica so com valor Z ,e o outro X,Y.

se tiver  como? me explica por favor.

obrigado pela atençao

Mais um, vou parar de pesquisar senão eu desisto de fazer qualquer coisa, quando acho que achei o sensor ideal, olha o que aparece:

Nine-Axis (Gyro + Accelerometer + Compass) MEMS MotionTracking? Device