MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2

Certeza dessa informação Gonzalez. se for isso mesmo meu conceito estava completamente errado. rsrsrs
vivendo e aprendendo. acabei de montar um Hexa virado em braço. sabadão é o teste.

Não consegui reprogramar os cardprogramable. e olha que tentei bastante… até aprendi a calcular os fuses. Também tentei com os que você me passou e nada. abandonei, pois já chegaram os HK normais e com eles funcionou.

Agora quanto ao desenho e explicação acima só vou acreditar 100% quando eu testar também. srsr 

se pensar com a lógica, quanto maior o braço, mais lento será a oscilação e recuperação.
é que meu raciocínio vinculado com aeros, e neles vale essa teoria. o vôo de um Giante será muito mais firme do que de uma azinha de 50cm.

Nossaaaaaaaaa onde ja vai esse topico aqui…

E ai.. sentiram minha falta kkk penso que nao..

Dr Marcelo no seu melhor voce nao parou… Gostei dos seus frames de quad… Parabéns… Continuo acompanhando o topico…

O resto da tropa? Por onde andam?

Cumprimentos e abraço ao Dr. Marcelo.

Olá Haupenthal!

Eu também fiz meu primeiro quad com os braços compridos.

Depois vi um do Marcelão com os braços bem curtinhos.

O dele era muito melhor.

Ele me passou a mesma informação que passou a você.

Refiz o meu e não deu outra. Ficou muito bom.

O princípio é o mesmo dos aviões de caça.

Eles não podem ser estáveis. Tem que ser instáveis para terem capacidade de manobrar rapidamente.

Só que o ser humano não consegue pilotar esses aviões instáveis. Aí entra o computador. Ele faz a leitura dos diversos sensores e corrige os comandos a cada milisegundo tornando o avião estável. Só que manobra rápido quando o piloto comanda.

Com nossos bichinhos é a mesma coisa. Quanto mais instável, mais fácil do computador corrigir. Braço muito grande tem muita inércia e o computador tem dificuldade de correção. Quando corrige já é tarde demais e aí ele corrige novamente para o lado contrário e aí sim o multirotor fica instável.

Falo computador de uma forma genérica para se referir aos componentes eletrônicos que controlam o voo dos nossos multirotores.

Mas como você disse, nada como experimentar para comprovar.
Um abraço

Nano
Marcelo Haupenthal disse:

Não consegui reprogramar os cardprogramable. e olha que tentei bastante… até aprendi a calcular os fuses. Também tentei com os que você me passou e nada. abandonei, pois já chegaram os HK normais e com eles funcionou.

Agora quanto ao desenho e explicação acima só vou acreditar 100% quando eu testar também. srsr 

se pensar com a lógica, quanto maior o braço, mais lento será a oscilação e recuperação.
é que meu raciocínio vinculado com aeros, e neles vale essa teoria. o vôo de um Giante será muito mais firme do que de uma azinha de 50cm.

Vou montar com esse motor, http://www.tedani.com/emax-bl221520-outrunner-brushless-motors-1200kv-p-969.html?osCsid=3b9a109123a37733ee9d5769c06896e6 e com essa hélice http://www.tedani.com/gws-hd9050x3-reversed-rotation-propeller-2pcs-p-1296.html?osCsid=3b9a109123a37733ee9d5769c06896e6 e com essa controladora http://avrbrasil.com.br/produtos/minimultiwii.html o que me diz?

Se precisar comprar algo em Hong Kong fala com o Ted http://www.tedani.com ele não tem muita coisa no site, mas o que pedir ele consegue e envia, o cara é de confiança faz uns 4 anos que compro com ele.

Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

Roberto não há uma formula exata, depende muito do seu objetivo, seu tamanho deve ser baseado principalmente na potência dos motores e tamanho das hélices, se você fizer com os braços muito longos, terá que ter um conjunto de motores, hélices e ESCs que respondam bem rápido para ter uma boa estabilização, já com os braços mais curtos a exigência é menor.