Bruno não dá para ter um equipamento bom de FPV (camera, TX, RX, video googles, OSD, head tracker, filtros, antenas, dvrs, etc) a menos de USD 1000. E estes equipamentos podem te levar a 1km com segurança e a mais com restrições.

Equipamentos para 4km como dito por você devem ser os sistemas UHF ou DMD sem esquecer que o downlink de video também tem de ter o alcance desejado. Contudo há a restrição de uso dos mesmos requerendo licença de radio amador. Há alternativas de dobrar antenas de rádios de 72mhz e boosters para rádios 2.4Ghz, mas ai é tudo por sua conta e risco. Veja que há tópicos sobre este assunto no forum.

Outro ponto importante é que para ir longe será necessário um aeromodelo com autonomia suficiente para cobrir a distância com segurança e ai terá de pensar em baterias de maior capacidade, aeromodelo adequado e por ai vai.

Recomendo você reavaliar o uso principal dos seus voos em FPV antes de dar o primeiro passo.