Quando eu aperto o botao no dakar, ele tomara este ponto como base ( B1 )

Mas o lince, ao ter seu botao apertado, ira utilizar um outro ponto como sendo base ( B2 ) e tera um angulo relativo ( alfa ) de B1 a B2 em relacao ao NORTE. Ou seja, alfa = angulo NORTE-B1-B2

Entao assim, viramos a antena e deixamos como o “ponto cego” o angulo alfa, assim o lince ira trabalhar ( melhor ) a 90 graus para cada lado em relacao ao “ponto cego”

Perguntas:

1 – O que acontece com a antena quando o aviao passar pelo “ponto cego”?

2 – Se nao acontece nada em especial entao posso entender como alfa o ponto que zeramos o lince para que ele reconheça este como o novo NORTE?

3 – Uma vez zerado o lince, devemos apertar novamente o botao?

4 – Qual o motivo do lince ter que ser ligado utilizando uma bussola?

5 – Ele deve ser ligado apontando para o NM (norte magnetico)?

Se for necessidade de uso de bussola, o lince poderia ser programado para receber a media estatistica ( melhor se for por matriz de dados, LAPLACE ) das coordenadas geograficas ao inves de angulo relativo e trabalhar a partir destas

O ponto de origem pode ser uma media dos primeiros pontos validos que forem enviados, ou do ponto base do modelo ao ser pressionado o pulsador no dakar e posterior no lince

Para que essa media nao tenha que ser muito grande para o calculo, desconsidere os pontos que possuirem menos de 4 satelites na sua leitura e tambem os que sairem muito do ponto, utilizando uma formula de desvio padrao

Essa eh uma das formas que os programas de engenharia trabalham para estabelecer pontos apurados de sinais GPS e conseguir a altissima precisao necessaria na casa de mm. Que vai de 1 a 3 ppm ( partes por milhao ) + 2 ppm de erro do aparelho ( no caso com antenas geodesicas e nao de navegaçao )

Assim nao seria necessaria uma bussola, mas um pouco mais de memoria na pic para armazenar as formulas de calculo de coordenadas e com estas chegar ao ponto relativo

Antigamente ao posicionar antenas de GPS, estas tambem tinham que ser apontadas para o norte magnetico

Porem os seus programas foram modificados, o sinal enviado melhor apurado e hoje quase os mesmos aparelhos podem ser utilizados sem o auxilio de uma bussola para iniciar