O MK voou 🙂
Nesse ultimo sábado…levei em um campo, onde a gente voa aqui em Fortaleza…pro primeiro teste. Aquela conferida se todos os comandos estavam corretos…e levantei voo.
Apesar de nao ser sido aqueeeele voo…foi so uma hooverada a uns 2m de altura e por pouco tempo também. Já estava escurecendo….não deu pra voar antes porque estava ventando muito. Então esperei dar uma acalmada…
A configuração estava praticamente a original no Mktools…foi mais pra sentir o heli. Essa semana que estou lendo bastante o manual pra poder fazer algumas alterações antes de voltar voar.
Só vou conseguir voar sábado. Então dei uma pequena modificada pra testar:
[Setup]
Name=Beginner
IniVersion=4
GlobalConfig=235
GlobalConfig2=2
[Channels]
Nick=3
Roll=2
Gas=1
Gier=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=7
Poti_4=8
Poti_5=9
Poti_6=10
Poti_7=11
Poti_8=12
Receiver=2
MotorSafetySwitch=0
[Stick]
Nick_Roll-P=8
Nick_Roll-D=4
Gier-P=12
ExternalControl=0
[Altitude]
Setpoint=252
MinGas=30
P=15
Barometric-D=30
Z-ACC-Effect=0
Gain=15
HoverVariation=8
GPS_Z=64
StickNeutralPoint=0
[Gyro]
P=100
I=150
D=12
Gier_P=100
Gier_I=120
DynamicStability=60
ACC_Gyro-Factor=27
ACC_Gyro-Compensation=60
DriftCompensation=0
Stability=6
Main-I=16
[Others]
MinGas=1
MaxGas=230
Compass-Effect=64
UnderVoltage=37
NotGas=45
NotGasTime=90
Orientation=0
CarefreeControl=0
[User]
Parameter_1=0
Parameter_2=0
Parameter_3=0
Parameter_4=0
Parameter_5=0
Parameter_6=0
Parameter_7=0
Parameter_8=0
[Loop]
Config=0
GasLimit=50
StickThreshold=90
LoopHysteresis=50
TurnOverNick=78
TurnOverRoll=78
[Coupling]
YawPosFeedback=90
NickRollFeedback=80
YawCorrection=70
[Output]
J16_Bitmask=95
J16_Timing=20
J17_Bitmask=243
J17_Timing=20
WARN_J16_Bitmask=170
WARN_J17_Bitmask=170
[NaviCtrl]
GPS_ModeControl=253
GPS_Gain=100
GPS_P=90
GPS_I=90
GPS_D=90
GPS_P_Limit=75
GPS_I_Limit=75
GPS_D_Limit=75
GPS_Acc=0
GPS_MinSat=6
GPS_StickThreshold=8
GPS_WindCorrection=90
GPS_SpeedCompensation=30
GPS_MaxRadius=200
GPS_AngleLimit=100
GPS_PH_Login_Time=2
Então se tive alguma dica de vocês que são mais experientes, é de grande valia. Situando um pouco…que pode ajudar nas dicas de configuração do GPS e Altitude. Aqui em Fortaleza venta bastante….
É isso…fiquei bastante feliz que todo o esforço de montar o MK sozinho surtiu efeito….e foi bem realizada 🙂 Agora eh voar….
