O primeiro passo após a montagem do sistema de navegação é calibrar a MK-Mag. Isto se faz necessário devido a diferença de temperatura dos sensores e é feito apenas 1 vez ou se voar em ambientes com temperaturas e altitudes totalmente diferentes.

Se antes da calibração o Quad for ligado a MK-Tools aparecerá o Erro codígo 6 no status da Navi Ctrl, que se refere a leitura incorreta dos sensores da búsola necessitando de calibração.

O procedimento de calibração é relativamente simples. Aqui tem um video que ajuda a entender melhor o processo: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/MK3Mag

Após o procedimento é só ligar o Quad ao MK-Tools e verificar o status da tela