Nesta etapa estarei instalando o sistema de navegação composto pela placa da controle de navegação (Navi Ctrl), bússola (MK-Mag) e o GPS (MK-GPS).

O conjunto destas 3 placas permite ativar o sistema de navegação com os seguintes recursos:
– Função de pairar conhecida como Position Hold (PH)
– Função de retorno para casa conhecida como Coming Home (CH)
– Estabelecimento de Way points para voo UAV
– Telemetria do voo em tempo real (se tiver sistema de transmissão com base)
– Visualização do circuito de voo no Google Earth com o uso de um cartão SD micro

iniciando a montagem da Navi Ctrl (NC)

Este lado da placa mostra o dispositivo de gravação do cartão SD

Neste lado temos o conector da bússola (compass), GPS ao centro e USB ao fundo. O conector USB é uma expansão futura e ainda não tem uso prático.

A placa já montada com os conectores e capacitor eletrolítico.

Montando a MK-MAG

Esta montagem é relativamente simples com a soldagem do conector de 10 pinos perpendicular a placa para que ele possa encaixar sobre a face da NC

Após a soldagem fica claro que os pinos do conector tem maior altura do que o necessário e assim evita o encaixe perfeito da placa. Assim eu opto por cortar um pouco o comprimento do conector com a dremel para permitir o encaixe perfeito. Veja na foto abaixo.

Montando o MK-GPS

A montagem do GPS também é simples. Apenas a antena deve ser soldada a placa, porém deve ser observada a posição que é centralizada. Há um pequeno ponto na lateral da antena que fica apontada para o led. Veja na foto abaixo