Segui a recomendacao da Eagle Tree ligando o comando no leme, para evitar o tombamento do aviao. Mas eles nao consideravam que eu estariam usando um co-piloto junto. Deu briga, o leme vira e o co-piloto no aileron tenta manter o aviao em prumo. Ele faz a curva para voltar pra casa, mas uma curva muito aberta. Se tiver um vento lateral, ele nao conseguiria vencer.
Agora liguei o OSD no aileron e FUNCIONOU muito bem. Eu progamei o Faisafe do radio para colocar o acelerador a 22%, ou 3 dentinhos. Entao durante o voo, eu tiro todo motor, subo 3 dentinhos e o RTH engata e traz o aviao direitinho.
Maravilha.
