1 – Para nao gastar um canal a mais no leme, visto que uso o canal do leme para pan da camera
2 – Como vou usar um EasyStar com asas do EasyGlider, preciso de ailerons e lemes atuando em conjunto para fazer curvas menos abertas durante voos normais (vi essa dica no rcgroups de pessoas que mixam tambem o leme para evitar isso nessa configuração (asas grandes), ou seja, estou usando o aileron e leme “mixados” com Y), porém, em algumas situações, com comandos independentes comandados pelo OSD e FMA
3 – Justamente quando o RTH esta ativo, ai sim é uma otima situação para ter curvas abertas usando somente o leme sem o aviao inclinar para os lados com a ajuda do FMA.

Emilio Cid disse:

Mas pra que ligar o leme junto com o aileron no mesmo canal ?