A ideia ? a seguinte:

Situa??o 1: (RTH OFF) Quando estou em voo, atuando sobre os controles (curvas, subidas e descidas) o receptor manda os comandos para o Aileron e Leme para fazer as curvas normalmente, nesse caso nem o FMA nem o OSD influenciam nos comandos

Situa??o 2: (RTH OFF) Com os Sticks do radio inativos, o FMA atua somente sobre o profundor e Ailerons para estabilizar o modelo horizontalmente

Situa??o 3: (RTH ON) nesse caso, o OSD entra em a??o atuando somente no Leme, profundor e Motor e o FMA entra em a??o estabilizando o modelo atraves dos Ailerons.

O que vc acha? ? viavel ou tem algum furo no meu raciocionio?

Grande Abra?o