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Comprei uma naze32 rev6 full no aliexpres. Porém na hora de configurar o magnetômetro não habilita, apesar de estar marcado a habilitação no setup, como pode ser observado em cima e logo em baixo (marcados). O vendedor informa que no novo firmware tanto o barometro quanto o magnetometro estão desabilitados por padrão. Mas não consigo habilitar o magnetometro.
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