Nova interface e firmware para Naza M

Bingo!!!!!!!!! Grande Willian!!! Problema finalmente resolvido… Direcionei a Bússola (na perna do Phantom) 23º para a esquerda e agora está 100% (Obs: A antena do GPS está apontada para o nariz). Até a “escorregada” que dava ao comandar o “yaw” parou… Está girando no mesmo lugar… Sem “escorregar”. Finalmente!!!

Jonei Santos Petri disse:

Fiz a atualização para o 2.14 / 3.14. Vou fazer testes como está. Depois, mudar a antena para a posição de fábrica (apontada para o nariz) pois a -23º não resolveu. Refazer as calibrações. Se de tudo continuar o “toilet bowl”, vou experimentar essa mudança na bússola. Obrigado pela dica Willian!

william okamura disse:

eh o Phantom? entao, muita gente muda o angulo da antena e diz que resolve, outros que nao adianta nada. 

Na verdade quem deveria ser alterado eh o magnetometro da perna do phantom. veja se consegue angular o sensor em 20 graus faca a danca da calibracao de novo e teste.

abracos

Jonei Santos Petri disse:

GPS position – X, Y e Z = 0. Quanto ao CG sem a GoPro o CG fica exatamente no eixo (onde está posicionada a controladora). Como o suporte da GoPro não é no eixo do Phantom, ao ser colocada o CG já não fica mais no eixo. Porém eu não altero nenhum parâmetro voando com a GoPro e sem a GoPro. Será que pode ser isso? Será que a diferença de CG neste caso é tão sensível? Então sempre que  eu mudar o ângulo da GoPro, vou ter que ajustar o CG?

william okamura disse:

como esta o cg e a informacao da antena GPS no assistente? tive esse problema eh era o cg informado errado no assistente

Se os parâmetros X, Y e Z da bússola não estiverem entre 300 e -300 e o MOD não estiver próximo a 1600 (entre 1400 e 1800) tem que fazer o reset de bússola, que não é simplesmente passar um ímã nela. É necessário estar conectado ao PC, ir passando o ímã ao redor da bússola (nos 3 eixos X, Y e Z) até que todos os parâmetros estejam dentro dos valores acima. Feito isso, calibrar a IMU (ainda no PC) e depois calibar o GPS e a bússola (dancinha). Abraços!

André Schneider Prietsch disse:

Pessoal, estou fazendo testes com dois hexas, como havia mencionado.

Um deles está voando muito bem com o firmware 2.14 e o outro fez vários voos com o 2.14 e de uma hora pra outra deu problema na bússola, com o MOD ficando acima de 3.000, então voltei para a versão 2.12 e não mudou nada. Tentei desmagnetizar a antena e nada mudou. Então peguei a antena do outro hexa e coloquei neste e o MOD continuou acima dos 3.000. Conclusão, o problema não é na antena, é no firmware.

Então eu desatualizei para o firmware 2.02 e voltou a funcionar.

Pessoal, a posição do GPS não tem influência sobre a plataforma. O que indica a direção é a diferença entre 2 captações, ou seja, se não houver movimento, não é possível determinar a direção.

A declinação magnética está diretamente relacionada com a bússola apenas.

Pessoal, legal que funcionou! 

Andre, no Phantom o gps e magnetometro estao separados. o Desenho do phantom nao permite que o mag fique junto com a antena, pois sofreria interferencia dos motores e escs..

abracos

Seguem fotos da angulação na bússola do Phantom.

Pessoal… sou novo no FPV, acabei de comprar meu phantom (01 usado + gimbal + gopro + fpv) e de cara ele não completa a calibração da “dança”. Conferi no software e o mod estava em 600 muuuuuito fora. Tentei ontem a noite com vários imãs e nada. Hoje comprei aqueles desmagnetizadores em casa de construção, passei por 5 minutos próximo a bússola e jóia, ficou em 1500 o mod, porém ele continua não completando a calibração na dancinha, fica vermelho piscando no fim.

Resolvi voar baixo pra fazer um teste, a princípio ele estabilizou, depois de uns 30 segundos começou a ir para o lado (acredito que seja o efeito escorregar a que vcs se referem) e tive que “pega-lo” no ar para evitar um crash. Desliguei, e fui voar de novo sem tirar a bateria e ligar novamente. Ele já voou de cara escorregando para o lado.

Então no momento estou com os valores da bússola ok, com a angulação ok (já virei 22 graus) e ele continua não completando a calibração da dança. E tb a calibração avançada no software nunca completa e informa que ele está quente, que devo esperar etc. Estou achando que é o firmware. O que acham?

Foi exatamente o mesmo problema? Tudo estava normal e ele só não completava a “dança” da calibração, e piscava vermelho continuamente? Os valores xyz e mod estavam corretos tb? O que ele apresentava de irregular ao tentar voar com o modo gps sem conseguir essa calibração?