Gente, tenho a Crius AIO Pro v1 e até agora só tinha usado a Multiwii. É um código bem bom, mas depois que coloquei o MegaPirate (versão do Arducopter para a Crius) ficou top: muito mais opção e desempenho ótimo! 😯
Montei um octocoptero e fiz o acerto dos PIDs dos gyros e acc apenas (Rate e Stablize). Os PIDs para altitude, gps, etc não mexi.
Testei os modos:
– Altitude Hold: fica parado em uma altitude – Loiter: fica parado em uma altitude e posição (usa GPS) – RTL (Return to Launch): sobe/desce multirotor para uma altitude segura pré-determinada, tras o multirotor para a posição onde decolou e depois desce com o multirotor para a altitude definida
No AltHold e Loiter empurrei o octo para ver como ele reagia e achei excelente o desempenho, ainda mais porque não mexi em nenhuma config desses parametros.
O octo voou com uma GoPro que gravou o voo. Achei muito estável o voo, principalmente pois estou usando helices genericas da HK e os braços ainda não estão muito rígidos.
entao estou usando a multiwii, ainda nao tive tempo de ler a respeito da configuracao do megapirata, se voce puder compartilhar com agente sua configuracao, seria interessante. para nos ajudar, obrigado.
Moust disse:
Valeu mateus 😉
Placa c ótimo custo beneficio. Tem position hold, return to home, aceita telemetria, sonar, bluetooth ….
Estou tentando colocar o mega no minha placa mas fica dando este recado ”arduino mega 2560 failed to leave programming mode”, vc tem ideia do que seja?
Daniel, se estiver conectando o Arduino em algum USB hub, desconecte desse e ligue o Arduino diretamente na porta USB do PC. Tente tambem reinstalar o Arduino (baixe uma versão mais atualizada) e reinstalar o driver
e ai beleza, então consegui gravar o firmware mas o GPS fica acesso verde mas não marca onde esta minha posição no mapa do Mission plane, tem mais alguma configuração pra fazer do GPS? por exemplo dedclinacao magnética etc?
Moust disse:
João e mateus, as configs que usei no APM_config.h:
