Panes em quadricoptero com APM – alguém me ajuda?

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    Olá, pessoal. Tenho um quadricóptero com frame “reptile” com APM, bluetooth, minimosd, tx de vídeo Boscam de 600mw, TX/RX de rádio FRSKY 2.4ghz com telemetria, bateria Rhyno 3s 5800mah e óculos Fat Shark Attitude. .

    E ele sempre voou muito bem. Mas ontem eu passei por pelo menos duas panes, onde absolutamente sozinho, ele joga de um lado para o outro (ROLL) sem que eu dê comando. Chequei os logs e percebi que o tal comando de “aileron” não partiu do rádio, ou seja, descartamos com isso problema no rádio e também interferência no sistema de rádio. 

    Uma informação importante: foi a primeira vez que voei neste local (e a última, hehe), com pouca distância eu já tinha muita interferência no vídeo. Estava próximo a várias portas de aço (daquelas de comércio)

    Hoje fiz um vôo long range com ele em outro local sem problema algum.  

    Como não vôo sem filmar, temos então mais uma ajuda para investigar o problema. 

    Em anexo o log do vôo: Log do vôo

    Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=CjdDwHC7IBQ

    Desde já agradeço a quem puder me ajudar nessa. Abraço! Bons vôos!

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    seu GPS está afastado dos cabos de energia que vão pro ESC/Motor ?

    Olá, caro Leandro. Sim, está afastado e faço vôos regulares com este quadricóptero. Outra coisa, ele estava em modo Stabilize quando ocorreu a pane. 

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