Phantom fica Girando em Círculos

No Phantom, alterar a posição do GPS, não adianta em nada.

O GPS não trabalha com a sua orientação estática, e sim, com a diferença entre 2 posições, baseando-se apenas no seu movimento, deslocamento.

Se você estiver parado e girar o GPS em 25º, para qualquer lado, ele vai continuar parado.

Se você se deslocar ao sul, mesmo que o GPS esteja apontando para o norte, ele vai dizer que está indo pro sul.

No NAZA, por exemplo, isso faz sentido apenas porque o módulo GPS fica junto com o magnetômetro, portanto, o ajuste da declinação magnética deve ser feito no magnetômetro.

Também não é isso, Andre.

Para o GPS, pouco importa a sua orientação.

O que determina o sentido de seu deslocamento é a diferença entre a latitude e longitude de 2 pontos geográficos distintos.

Andre Santos Rangel disse:

Acabei de voltar de mais um teste e o Phantom continua fazendo círculos.

Marcelo, talvez o que vc mencionou a acima: “Se você se deslocar ao sul, mesmo que o GPS esteja apontando para o norte, ele vai dizer que está indo pro sul.” explique o fato do comando Course Lock – (IOC) não estar funcionando corretamente. Percebi que em vários momentos quando colocava o comando para os lados ele ia para frente/trás  e vice versa.

Vou retornar o GPS para a posição original, porém continuo sem saber o que fazer para resolver o problema do Phantom ficar em círculos.

Boa Noite!

Galera, alterei o magnetômetro do Phantom em 23° e agora está muito melhor, quase 100%.

Para fazer a alteração baixei um aplicativo no celular android “tranferidor” que ajudou bastante para encontrar corretamente os 23°.