PIXHAWK HELP – ORIENTAÇÕES GERAIS

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- fevereiro 1, 2016 às 9:26 pm
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Fabio
Membro

Boa Tarde Amigos,

Sou novo no universo PIXHAWK e gostaria de uma orientação e suporte, abaixo segue a minha lista de perguntas:

1) COMO IDENTIFICAR O PIXHAWK Fake ou Clone ?

2) É POSSÍVEL USAR 2 GPS COM PIXAWK ?

3) QUAL Á DIFERENÇA DO GPS + COMPASS, EXISTE SOMENTE O GPS E O COMPASS PARA VENDA?

4) VI CERCA DE 3 MODELOS DE GPS UBLOX 6, UBLOX 7 e NEO-M8N. QUAL A DIFERENÇA DELES ?

5) EXISTE ALGUM CUIDADO ESPECIFICO NO FC PARA INTERFERÊNCIAS QUE DEVE SER REALIZADO ?

Obrigado.

Fábio

Visualizando 3 respostas - 1 até 3 (de um total de 3)

Replies

- fevereiro 2, 2016 às 12:37 pm
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Rinaldo Dos Santos
Membro

1) COMO IDENTIFICAR O PIXHAWK Fake ou Clone ?

A Pixhawk é open source, o projeto foi feito pelo grupo PX4 e 3DR, essa é dona do nome “PixHawk”.

Existem vários clones “PixHack” “FixHawk” e algumas derivações “PX4 Lite” “AUAV-X2” etc…

2) É POSSÍVEL USAR 2 GPS COM PIXAWK ?

Sim é possível.

3) QUAL Á DIFERENÇA DO GPS + COMPASS, EXISTE SOMENTE O GPS E O COMPASS PARA VENDA?

A Pixhawk tem um compass externo, mas é recomendado usar um compass externo na porta I2C, que evita interferencia cas correntes que aciona os motores. Tem os dois tipo de GPS com compass e sem compass, mas nada impede de usar um gps com compass e não ligar este.

4) VI CERCA DE 3 MODELOS DE GPS UBLOX 6, UBLOX 7 e NEO-M8N. QUAL A DIFERENÇA DELES

Os GPS UBLOX serie 6 foram os primeiros e mais comum, tem a linha 6M menos preciso e o LEA-6H mais preciso.

depois veio a linha 7, e logo foi substituido pelo linha 8 (M8N), esse GPS capta muitos mais satelites e tem excelente precisão.

5) EXISTE ALGUM CUIDADO ESPECIFICO NO FC PARA INTERFERÊNCIAS QUE DEVE SER REALIZADO ?

Deve atentar a alimentação da controladora via power module ou BEC, niveis de vibração, e interferência do compass, pelos cabos de alimentação.
- fevereiro 2, 2016 às 12:47 pm
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Fabio
Membro

WOW..

Que aula, muito obrigado a todos pela gentileza e orientações estas dicas estão sendo muito valiosas.

Mas como todo principiante tenho mais uma dúvidas .. rs

1) COMO FUNCIONA O FOLLOW MODE ? É APENAS UM RECURSO DA TELEMETRIA ? COMPRA-SE UM RELÓGIO DE PULSO PARA ELE ACOMPANHAR rs ?

2) UMA COISA ME CHAMOU A ATENÇÃO OS SENSORES DE COLISÃO É POSSÍVEL UTILIZAR ISSO COMO NA PLATAFORMA DA DJI MATRIX ? COMO FUNCIONAM E COMO FICA A INSTALAÇÃO ?

3) VI UM SENSOR DE ULTRAFREQUENCIA EM CONJUNTO COM UMA CAMERA PARA ESTABLIZAÇÃO NO SOLO COM UM CUSTO RELATIVAMENTE ALTO, VALE A PENA ? COMO FUNCIONA ?

Abs.

Fabio
- fevereiro 2, 2016 às 1:03 pm
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Rinaldo Dos Santos
Membro

1) COMO FUNCIONA O FOLLOW MODE ? É APENAS UM RECURSO DA TELEMETRIA ? COMPRA-SE UM RELÓGIO

DE PULSO PARA ELE ACOMPANHAR rs ?

É um recuso usando o canal de dados da telemetria, não precisa de reloagio… um celular ou tablet com o aplicativo TOWER.

2) UMA COISA ME CHAMOU A ATENÇÃO OS SENSORES DE COLISÃO É POSSÍVEL UTILIZAR ISSO COMO NA PLATAFORMA DA DJI MATRIX ? COMO FUNCIONAM E COMO FICA A INSTALAÇÃO ?

3) VI UM SENSOR DE ULTRAFREQUENCIA EM CONJUNTO COM UMA CAMERA PARA ESTABLIZAÇÃO NO SOLO COM UM CUSTO RELATIVAMENTE ALTO, VALE A PENA ? COMO FUNCIONA ?

O software suporta alguns tipo de sensores tipo PX4FLOW, Rangefindes, utilizado muito em ambientes indoor onde não tem suporte do GPS. è possível também utilizar sensores externos controlados por um “companion computer” e scripts em python para controlar o drone.