Oscilando altitude e subindo repentinamente com stick no meio e para descer tem deixar o stick quase no zero.
Já instalei novamente fw, mudei regulagens do ganho, desmagnetizei gps, em todos os voos foram feitas as calibrações e no último voo simplesmente decolou e foi embora, fazendo curva para esquerda, sem aceitar nenhum comando, resultado caiu.
Alguém já passou por este problema.
