Hamilton, eu tentai vários filtros, o primeiro foi o de 20 Hz, mas só ficou bom com o de 10 Hz.
Quanto ao esc eu fiz a calibração padrão do apm e mesmo assim antes de ajustar o MOT_TCRV, continuava sem potência.
Acho que o problema é realmente o parâmetro MOT_TCRV_MAXPCT e MINPCT, pois, quando modos os valores que coloquei, depois de um longo método de tentativa e erro, o motor perde potência.
Ah, outro parâmetro que tive que alterar também foi a aceleração mínima, estava com 130% e ajustei para 180%. Agora, quando o stick de aceleração está no meio ele mantem a altitude.
