Olá Antonio, já respondi seu e-mail, mas só para ficar mais claro, a distância não depende somente das antenas e sim de um conjunto composto de frequência de operação, tipo de transmissão (analógica/digital), potência de operação, cabos e antena.
Quanto ao radio a ser utilizado para o controle da aeronave, tem que ser comprado no Brasil, pois tem que ter homologação e rádios comprados fora do pais não tem, você também não poderá utilizar nenhum dos Long Range do tipo DL, RL, CL, RM, pois nenhum deles tem homologação, em suma, tem que operar até aonde um radio controle homologado pode chegar, estou te alertando sobre isso para você não cair em uma roubada.
Quanto a transmissão de áudio e vídeo, também esta no mesmo barco, como alternativa você pode comprar transceptores nas banda ISM de 2.4 ou 5.8 ou até de 18GHz e transmitir via stream, isso ira gerar um pequeno delay dependendo do codec e da resolução.
