QUADCOPTERO

Lutero, nao faço a minima ideia se funcionaria com angulo para dentro. O que sei é que é altamente recomendavel um angulo, mas externo. O motivo do angulo nao é bem estabilização, mas sim para poder ter ‘comando’ o suficiente no ‘leme’ do multirotor.

Lutero, tenho um pouquinho de experiência com este tipo de aeronave, não sei que tipo de estabilização você vai usar, mas já fiz varias experiências com ângulos nos motores e cheguei a conclusão que o melhor é deixa-los em 90° em relação as hastes, pois qualquer diferença mínima nesta angulação entre os motores, fará com que ele fique desequilibrado para um dos lados e a correção tenha que trabalhar mais ainda do que o normal, quanto ao leme (YAW), a controladora se incumbe de baixar a rotação de duas hélices para este fim, são usadas duas em sentido horário de duas em sentido anti-horário para a quebra do torque.

No caso de uma falha de um dos motores até o modelo de quatro hélices, normalmente é lenha, de seis em diante a conversa já é outra.

Lutero Bueno disse:

Sei não , Jonis.

A unica força que poderia diminuir a eficiência do “leme” do quad seriam os esforços de precessão dos quatro rotores-helices- que não estariam no mesmo plano e essa força ou melhor, momento se oporia à diferença de torque dos rotores que induzem mudança de proa.

Se 7° para fora ou para dentro a recessão seria a mesma logo afetariam da mesma forma o “leme’.

Um helice SF de 11″ com peso de 15g girando a 4000rpm e com thrust “in ou out”, geraria, com 7° e mudança de proa de 90° em 2 segundos, um torque contrario ao movimento de apenas dezenas de gcm.

O que eu gostaria mesmo seria ter informação se o “thrust in” dos helices melhoraria de modo sensivel a estabilidade ou não pois não tenho experiencia com multirotores.

Agradeço dicas no assunto antes de “colar as peças do quad”.

abraço

A MK já utiliza angulação nos motores no sentido do torque, justamente para quando for aplicado o comando do leme o sistema responda mais rápido e com menos perda de rotação nas hélices de sentido contrário. A DJI também apresentou no seu novo frame uma angulação de “diedro” ficando o CG mais baixo.

Este vídeo é interessante, um octo de voo plano: http://www.youtube.com/watch?v=tErvjPLyCYs

Abs

Marcelo no caso esta angulação da 3 opção seria para ganho de estabilidade, porem se aplicada aos braços e não aos motores, baixando o centro de gravidade e melhorando o efeito “pendulo”. Já para compensar o YAW seria a inclinação vertical dos motores em relação ao braço, como no desenho abaixo (tosco de paint pois estou no servidor):

 

Sim exato! Já vi alguns frames novos como na imagem, perde-se em manobrabilidade e ganha-se em estabilidade. Quando ao trust dos motores tambem só vi em equipamento de alta performace (> 6 motores) e com pouca inclinação (algo entre 4 e 8 graus)

Realmente é muita coisa para se experimentar!

Abs!

Vinícius se quiser eu corto uns para você. 

Opa! Tenho interessi im Marcelo! Tenho um frame parado do 330X!

Como fazemos?