Quadcoptero ? placa HK – ajuda

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    • setembro 12, 2011 às 8:35 pm
    Adriano W
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    Pessoal,estou com um problema que não estou conseguindo resolver, estou com um quadcoptero com placa controladora da HK e não está respondendo aos comandos do radio, quando ligado se ouve os bibs normais e depois nada mais, nas configurações do radio apenas deixei o ATV dos 4 comandos em 50%,  se tenar forçar a rotação manual nos motores percebe-se que estão levemente travados.

     

    Já fiz um teste com o sistema separando a placa, usando apenas receptor, speed, motor e o motor em questão funciona perfeitamente, respondendo o comando de aceleração, ou seja, não é meu radio, não é o receptor e Tb não é speed.

     

    As ligação estão idênticas ao manual, observando  os polaridades, na placa observei um led smd que pisca apenas quando ligo o sistema e depois permanece apagado.

     

    Pergunto se existe alguma configuração para fazer na placa para funcionar ou deveria ser plug em play ou ainda alguma dica que eu possa fazer para que funcione, estou desconfiado que a placa esteja com defeito.

Visualizando 15 respostas - 16 até 30 (de um total de 75)
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    • setembro 15, 2011 às 1:14 pm
    Ricardo Affonso
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    Adriano, porque vc tá usando tripás? vc tem espaço de sobra para bipás…aliás, mude para APC SF que com certeza vc não vai se arrepender. talvez só pelo preço….são bem mais caras que as xing-ling, mas muito melhores também.
    • setembro 15, 2011 às 3:08 pm
    Adriano W
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    Zé, pois é, ja tinha pensado nisto viu, apenas comprei as tripás por que vi em alguns forun que seria melhores para os quad, mas de qualquer forma acho que teria que funcionar, mas acho que vou alterar sim para pás simples sim.
    • setembro 15, 2011 às 4:47 pm
    FB
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    quad girando no eixo pode ser giro do yaw invertido… tente inverter o giro e veja se melhora ou piora a rotação…
    • setembro 15, 2011 às 8:34 pm
    Adriano W
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    Tb acho FB3, porem não to conseguindo reverter o yaw, ja fiz o mesmo **procedimento dos outros (precisei reverter o roll e o pitch) e reverteu numa boa, porem este não ta revertendo, certamente deve ser um detalhe, vou continuar tentando.

    **- Coloca o trimpot do yaw em zero (todo para a direita), ligo a pl. controladora, o led pisca varias vezes muito rápido, no TX coloco o leme para o lado esquerdo e o led que deveria piscar contínuo, não pisca.

    • setembro 15, 2011 às 9:06 pm
    FB
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    é o trimpot do roll que tem que ser zerado (girar anti-horário até o fim) para inversão do giro e aí usar o stick do leme para inverter…

    no meu quad tive que colocar o stick do leme todo para a direita para inverter…

    • setembro 15, 2011 às 9:31 pm
    Adriano W
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    FB mas o roll não corresponde ao aileron do radio…
    Outra coisa, tem que fazer a equalização da aceleração dos speed certo, não fiz isto, acho que por isto cada motor está com uma rotação e consigo regular pelos trimpot, porem estraga a estabilidade.
    Apenas para me certificar da equalização – girar yaw para zero – on o TX – acelerador um full – on na placa controladora – speed dois beep – colocar stick acelerador para baixo off – beep – reajustar o yaw
    • setembro 15, 2011 às 9:31 pm
    Rony Suplicy
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    FB, por favor me explique melhor os trimpot.

    Pelo que entendi é isto????

    Yaw = gira sobre o proprio eixo visto por cima.
    Roll = levanta e abaixa as laterais visto por traz.
    Picth = o vai e volta para frente e para traz.

    Como é o correto de fazer a regulagem? Começa zerado e vai aumentando, até acontecer o que? Não consegui notar muita diferença. Tem algum video que explica como regular ?

    Ontem coloquei uma helice maior 10 x 6 (HK) que tb não estava balanceada e piorou um pouco. Antes estava com uma 8 x 4 tb HK. Já comprei as APC 10×3.8 Slow-flyer Propeller, mas vai demorar para chegar.

    Obrigado

    Rony

    • setembro 15, 2011 às 10:34 pm
    FB
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    exatamente:

    yaw = rotação = leme
    roll = inclinação lateral = aileron
    pitch = inclinção longitudinal = profundor

    é FUNDAMENTAL fazer a calibragem dos ESCs para ter a mesma rotação nos motores… o procedimento é esse mesmo: trimpot do yaw em zero, stick do acelerador no máximo, liga o quad, espera os bips dos ESCs, stick no mínimo, espera o bip, desliga, volta o trimpot para a posição que estava…

    a regulagem inicial é de 50% em cada trimpot e daí para menos, dificilmente vai ser necessário aumentar… se precisar aumentar muito então existe algum outro problema, como CG ou alinhamento dos motores…

    excesso de ganho nos giros causa oscilações no quad quando for feita alguma correção automática, como no caso de vento…

    • setembro 16, 2011 às 12:01 pm
    Adriano W
    Membro
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    pois é, terei que fazer um teste com calma no final de semana, por ele não está se sustentando sozinho, e quando coloco o yaw em zero ele até vou um pouco, ate eu perder o controle por causa de alguma ginada que ele venha a dar, o meu problema esta relacionado ao leme mesmo, não sei o que, pois quando adiciono comando n trimpot, ele começa a girar no eixo, da reverti o gyro e não resolveu, muito estranho, ou pelo menos estranho para marinheiro de primeira viagem, posto resultados dos testes. Mas valeu pela ajuda até o momento.

    Mas deve ter alguma coisa relacionada também a rotação, pois quando acelero, os motores não começam a rodar no mesmo instante, já fiz a calibragem, mas vou fazer novamente.

    • setembro 16, 2011 às 2:57 pm
    Rony Suplicy
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    Adriano
    Hj balanciei os helices grandes (10×6), melhorou muito, se seu quad esta vibrando,pode ser o problema, pois acaba prejudicando os sensores. O meu funciona melhor no 8×4, porem tenho que acelerar muito , pois meu motor é de baixa rotação.
    Tente usar helices de menor passo, de 3,75 a 4,5.
    Se vc tiver experiencia troque o software, o meu quad não voava com o programa original, ficava exatamente igual ao seu.
    Abs
    • setembro 16, 2011 às 3:10 pm
    Adriano W
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    Rony, obrigado pela dica, o correto seria trocar o software mesmo, mas não tenho o gravador ai complica, o meu problema ta relacionado com o YAW, pois se coloca o trimpot dele em zero, o quad voa relativamente bem, a com ganho neste gyro ele nem voa. Eu acho que teria que voar com as helices tripás que tenho 8×4, a vibração praticamente é zero. Qual o gravador que voce usou…
    • setembro 16, 2011 às 3:21 pm
    Rony Suplicy
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    • setembro 16, 2011 às 3:30 pm
    Adriano W
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    Rony, acho que vou comprar viu, tem alguma melhoria significativa na alteração de softeare, qual versão tu instalou, o programador ja vem com software para o uso do mesmo.
    Outra pergunta, quando ele é balancado no sentido horario, os motores que aceleram são os da frente eo de traz, correto, acredito que a orientação do meu gyro está correta, mas ja inverti e tb não funcinou.
    • setembro 16, 2011 às 3:37 pm
    Marcelo Gonzalez
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    Adriano, você não tem como fazer um pequeno filme do quadri, assim da para te ajudar.
    Quanto você entende de eletrônica? se entender um pouco, posto aqui o esquema de um gravador para porta paralela bem simples de ser construído.
    Um abraço

    Adriano W disse:

    Rony, acho que vou comprar viu, tem alguma melhoria significativa na alteração de softeare, qual versão tu instalou, o programador ja vem com software para o uso do mesmo.
    Outra pergunta, quando ele é balancado no sentido horario, os motores que aceleram são os da frente eo de traz, correto, acredito que a orientação do meu gyro está correta, mas ja inverti e tb não funcinou.
    • setembro 16, 2011 às 4:05 pm
    Adriano W
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    Marcelo, vou fazer o video sim, e posto para voces verem sim. De eletronica conheco um pouco, não sou experto, mas me defendo bem, o problema na minha região é a comrpa de componentes que dificulta bastante, e outro problema e a porta paralela que não tenho mais nos dois micros. Valeu a vontade de ajudar.
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