Bom pessoal, sei que para muitos aqui a minha experiência é cotidiana, mas hoje foi um dia especial.
Esta semana eu terminei de montar o meu “primeiro quadricóptero” e embarcamos nele a APM 2.0 + GPS + MiniOSD + Telemetria e fui visitar o Guto Santaella (da Ardupilot) na casa dele e lá ele me ajudou configurar toda a eletrônica, trocar um diodo que estava queimado e fomos fazer os testes de configuração no Arduplanner !
Primeiro: excelente a recepção, amizade, atendimento e atenção que o Guto nos deu ! Passamos o sábado na casa dele onde fomos muito bem recebidos e ele deu toda atenção que eu precisava e os ensinamentos daquilo que eu tinha dúvida; e,
Segundo: consegui voar o quadri numa boa e rapidamente pegamos os macetes de voar com o ArduCopter + Mission Planner ! Excelente a tecnologia e os resultados.
– em stabilizi mode: o quadri decola firme e se mantém alinhado
– em Alt. Hold.: o quadri se mantem na altitude deixada
– em Loiter: ele se mantém na posição, firme; se deixar lá, fica até acabar a batria e naõ sai do lugar; EXCELENTE !
Somente não testamos o RTL (mas esta configurado) porque o final de tarde chegou rápido e já não dava mais para carregar bateria para testar; mas naõ tenho dúvida que vai funcionar.
Seguramente, o Arducopter é o sistema mais preciso que eu vi voando até agora. Faz tudo que o DJI faz e visivemente melhor bem como, ainda, tem uma infinidade de recursos, configurações, possibilidades e, acredito, que para nós modelistas, não esgotaremos todas as suas possibilidades.
ESTOU MUITO FELIZ HOJE !
Bom, a única parte da história que deu um FRIO NA BARRIGA, foi o Guto decolar o Octoptero dele e do nada dar o rádio na minha mão e falar “.. pilota ai …” … ufa, quando consegui por o rádio na mão dele de volta …rs.. foi um alívio ! O cara é louco …. vai que eu derrubo ? Bom, passou !
Setup:
Frame: Turnigy Talon V2
ESCs: Turnigy 20A com dissipador de metal
Motores: Turnigy NTM 28-30 750kv
Hélices: Carbon fiber Propeller 10 x 4.7 SFP Style
Controladora: Arducopter APM 2.0 com Firmeware 3.0
OSD: MiniOSD 3DR
Telemetria: 433 Mhz 3DR
GPS: jDrones GPS uBlox NEO6 Multicopter
Rádio: FRSky2.4 modelo D8R-II Plus com telemetria
Bateria: NanoTECH 3S 6.0 (será substituida por 5.0 ou 6.0 4S)
Óculos: Atualmente, estou com dois óculos; um HeadPlay e um FatShark 5.8 Ghz predator; vou testar os dois e ver qual dos dois mais me agrada para decidir com qual vou ficar, definitivamente.
Estação de solo: Notebook GateWaey (Acer) com 12 Gb de memória e esta rodando o Mission Planner em conjunto com o modem de Telemetria 433 Mhz; vai receber uma placa de captura para colocar a imagem recebida em solo na “tela Hudge” !
Tempo estimado de voo (fizemos hoje) com segurança: 15 minutos
Agora, é treinar, treinar, treinar e “pegar dedo” para embarcar o resto da eletrônica: TX Immersion 5.8 Ghz 600 mW + camera e iniciar os voos em FPV full immersion (com óculos).
