› Fóruns › Específicos › Plataformas › Quadricoptero – 1º voo com Arducopter e Mission Planner
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- setembro 7, 2013 às 11:09 pm
Bom pessoal, sei que para muitos aqui a minha experiência é cotidiana, mas hoje foi um dia especial.
Esta semana eu terminei de montar o meu “primeiro quadricóptero” e embarcamos nele a APM 2.0 + GPS + MiniOSD + Telemetria e fui visitar o Guto Santaella (da Ardupilot) na casa dele e lá ele me ajudou configurar toda a eletrônica, trocar um diodo que estava queimado e fomos fazer os testes de configuração no Arduplanner !
Primeiro: excelente a recepção, amizade, atendimento e atenção que o Guto nos deu ! Passamos o sábado na casa dele onde fomos muito bem recebidos e ele deu toda atenção que eu precisava e os ensinamentos daquilo que eu tinha dúvida; e,
Segundo: consegui voar o quadri numa boa e rapidamente pegamos os macetes de voar com o ArduCopter + Mission Planner ! Excelente a tecnologia e os resultados.
– em stabilizi mode: o quadri decola firme e se mantém alinhado
– em Alt. Hold.: o quadri se mantem na altitude deixada
– em Loiter: ele se mantém na posição, firme; se deixar lá, fica até acabar a batria e naõ sai do lugar; EXCELENTE !
Somente não testamos o RTL (mas esta configurado) porque o final de tarde chegou rápido e já não dava mais para carregar bateria para testar; mas naõ tenho dúvida que vai funcionar.
Seguramente, o Arducopter é o sistema mais preciso que eu vi voando até agora. Faz tudo que o DJI faz e visivemente melhor bem como, ainda, tem uma infinidade de recursos, configurações, possibilidades e, acredito, que para nós modelistas, não esgotaremos todas as suas possibilidades.
ESTOU MUITO FELIZ HOJE !
Bom, a única parte da história que deu um FRIO NA BARRIGA, foi o Guto decolar o Octoptero dele e do nada dar o rádio na minha mão e falar “.. pilota ai …” … ufa, quando consegui por o rádio na mão dele de volta …rs.. foi um alívio ! O cara é louco …. vai que eu derrubo ? Bom, passou !
Setup:
Frame: Turnigy Talon V2
ESCs: Turnigy 20A com dissipador de metal
Motores: Turnigy NTM 28-30 750kv
Hélices: Carbon fiber Propeller 10 x 4.7 SFP Style
Controladora: Arducopter APM 2.0 com Firmeware 3.0
OSD: MiniOSD 3DR
Telemetria: 433 Mhz 3DR
GPS: jDrones GPS uBlox NEO6 Multicopter
Rádio: FRSky2.4 modelo D8R-II Plus com telemetria
Bateria: NanoTECH 3S 6.0 (será substituida por 5.0 ou 6.0 4S)
Óculos: Atualmente, estou com dois óculos; um HeadPlay e um FatShark 5.8 Ghz predator; vou testar os dois e ver qual dos dois mais me agrada para decidir com qual vou ficar, definitivamente.
Estação de solo: Notebook GateWaey (Acer) com 12 Gb de memória e esta rodando o Mission Planner em conjunto com o modem de Telemetria 433 Mhz; vai receber uma placa de captura para colocar a imagem recebida em solo na “tela Hudge” !
Tempo estimado de voo (fizemos hoje) com segurança: 15 minutos
Agora, é treinar, treinar, treinar e “pegar dedo” para embarcar o resto da eletrônica: TX Immersion 5.8 Ghz 600 mW + camera e iniciar os voos em FPV full immersion (com óculos).
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- novembro 5, 2013 às 2:50 pm
obrigado pela ajuda Roberto, estou aguardando o cabo novo da telemetria. por enquanto está excluída a possibilidade de interferência desta fonte.. uma vez que retirei ela da equação do problema.
Os modos de vôo não alteram durante a operação do quadri, testado!
O CG está fora do padrão, vou refazer a distribuição de peso dele, e fazer mais uns testes, logo posto resultados.
abraço
- novembro 5, 2013 às 7:55 pm
Ok Roberto se vc fizer esta adaptação gostaria de pegar uma carona e fazer igual. Ja tinha desistido deste GIMBAL e ia oferecer no ML mais se vc acha que ainda da caldo, vou esperar vc e comprar o que vc me indicar e tentar fazer igual, ja que tenho um frame QAV500 e este é justamente bom para frames deste tipo igual ao seu tb
http://www.multirotores.com.br/photo/novo-qav-500-gimbal?context=user
No momento ja vendi esta camera HD e estou com uma GOPRO.
Roberto Bonfim disse:
Obrigado pelo elogio, se precisar de ajuda é só compartilhar as dúvidas por aqui, os amigos do fórum poderão sempre cooperar!
Capanema, fiz adaptação apenas na instalação, mas gimbal com servo acoplado direto (sem redução por engrenagem ou correia) é muito ruim! Ajuda na estabilização e serve para uma primeira experiência, mas não se compara ao gimbal com motor brushless.
Já estou com o material para adaptar os motores brushless neste gimbal e utilizar o software e a placa do Martinez, que já uso no Xaircraft e no F800 (clone DJI S800). Nos últimos dias tenho me dedicado mais ao F800 e deixado de lado o TBS…mas utilizo em todos eles a APM 2.5, desta forma me mantenho sempre na mesma plataforma (hardware e software) e cada dia aprendo um pouco mais.
- março 20, 2014 às 5:38 pm
Prezados, recentemente vi esse post e muiittto me interessa a troca de informações a respeito da APM. Acho ela muito promissora e pretendo adquirir uma. Assim, gostaria de ver deslanchar um tutorial/manual em português que possa nós auxiliar na instalação e configuração dessa placa.
Abraços
- março 20, 2014 às 6:26 pm
Prezado colega, o próprio Leandro criou um grupo para desenvolver um tutorial e tudo sobre a APM, mais infelizmente não saiu da intenção…..eu mesmo ia embarcar nesta mais achei que era muito tiro para pouco pombo ja que uma NAZA resolvia perfeitamente o que eu queria para o FPV, no entanto pelo pouco tempo que eu me interessei pude constatar que é uma exelente controladora, mais como disse vc tem que ter saco para ajustar todos os parâmetros que envolvem este dispositivo. Te digo com toda a certeza que a NAZA LITE tem um custo igual ao que vc vai gastar para ter esta APM com todos os dispositivos necessários… Boa sorte
claudio bastos martins disse:
Prezados, recentemente vi esse post e muiittto me interessa a troca de informações a respeito da APM. Acho ela muito promissora e pretendo adquirir uma. Assim, gostaria de ver deslanchar um tutorial/manual em português que possa nós auxiliar na instalação e configuração dessa placa.
Abraços
- março 20, 2014 às 7:26 pm
Gostaria de concordar com esta afirmação do colega (Resumidamente é: quem quer se divertir com FPV Naza basta, quem precisa de um Vant(ou UAV, UAS…etc.) não vai encontrar isso com ela, aí só APM, Pixhawk, PX4, VR-Brain… (se referindo às plataformas open source, tem pago também como o micropilot) como no meu caso é so divertimento mesmo, não me interessei em avançar muito em relação a APM, agora quanto ao fato da turma estar esperando a receita do bolo me pareceu que ele justamente montou a plataforma a que vc se refere, para passar esta receita embora com certeza ele gostaria que todos dessem alguma ajuda, até mesmo para ele adicionar a “receita do bolo” mais como não aconteceu a coisa desandou, mais deixa quieto, valeu a intenção…..ABS
- março 20, 2014 às 7:47 pm
Eu comprei uma APM (dessas clones mesmo) para divertir com e sem FPV.
Não achei nenhum bicho de 7 cabeças a configuração. Em pouco tempo o quad já estava voando sem configurar nenhum PID. Depois fiz o autotune mas não vi muita diferença, já que estava muito bom.
O que eu fiz de diferente foi colocar LEDs, mas foi bem tranquilo também.
Tem o canal do Fernando Galha no youtube que tem muita coisa sobre a APM: https://www.youtube.com/channel/UCEb9AiDDBinNNWNe4BZ68pA
Abraços.
- março 20, 2014 às 7:58 pm
É eu vi esse material do Fernando…. Ajuda bastante…
As clones parecem funcionar bem também….
Alguém pode opinar sobre a clone da Hobbyking ou da RCTimer?
- março 20, 2014 às 9:17 pm
Bom gente para finalizar a minha participação no meu caso em especial não me interessei em dar continuidade na APM no momento, pois quero o mais simples operacional possível. Montar muita tralha me incomoda uma vez que muitas vezes voo sozinho e não tenho ninguem para ficar tomando conta dos equipamentos se eu estiver de óculos por exemplo. Ficar igual a mosca de padaria em clube estou fora, posto um videozinho que fiz com um QAV500, me divirto neste nível talvez depois quem sabe suba um degrau.Hehehehe
https://www.youtube.com/watch?v=0jNmlj_CWS0&feature=youtu.be
Cambio, desligo
- junho 24, 2015 às 2:00 am
Ola amigos..
estou com uma apm com telemetria 433.. porem não uso a telemetria pois meu radio é dragonlink 433..
minh pergunta é.. se eu usar vai interferir um no outro?
obrigado
- junho 24, 2015 às 1:31 pm
Olá Israel, eu tive este mesmo problema com o link 433MHz da Immersion. Más antes de testar em voo, fiz um teste com o IRC Tools (Immersion) e ele mostrava no gráfico a interferência do link 433 da telemetria da APM. Tive que trocar a telemetria para 915MHz.
Israel Cunha disse:
Ola amigos..
estou com uma apm com telemetria 433.. porem não uso a telemetria pois meu radio é dragonlink 433..
minh pergunta é.. se eu usar vai interferir um no outro?
obrigado
- junho 25, 2015 às 11:26 am
Sugestão:
Rádio operando em 2.4Com downlink de 5.8 use telemetria 433 mhz / ou 900 mhz
Com downlink de 433 use 900 mhz
OBS. se vai voar em local onde tem muita incidência de indústiras e portões eletrônicos o 433 é a frequencia em uso dessas atividades; se vai voar muito perto de torres de celulares, o 900 mhz é a frequencia dessas torres !
- junho 25, 2015 às 11:27 am
ok obrigado leandro..
abs
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