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- julho 8, 2012 às 9:52 pm
Olá pessoal, estou com uma dúvida sobre o meu quadricoptero. Eu já montei ele com a seguinte configuração:
Hélices: 10×4,5
Peso total: 2,1 Kg
Estou usando a plataforma multiWii, configurei tudo com o valores padrões, porém simplesmente não tem força suficiente para levantar.
Alguém sabe o que pode estar acontecendo?
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- julho 10, 2012 às 7:02 pm
Quanto aos ESCs, em sua maioria não tem seu firmware escrito para 400Hz , porem podem funcionar de forma precária, em alguns casos extremos eles podem parar de funcionar em vôo, o que vulgarmente podemos chamar de engasgada, fazendo com que o modelo se arregace no chão.
Danilo Dene disse:
Pelo que pude observar alguns funcionam outros não, pois alguns lotes foram alterado o chipset, tornando incompatíveis para multicopters
- julho 10, 2012 às 8:03 pm
Esse é o cara!
(Arregaçar no chão foi ótima!)- julho 10, 2012 às 9:13 pm
hehehe, gostou do termo técnico, né?
Um abraço velho.
Guilherme Pedroso disse:
Esse é o cara!
(Arregaçar no chão foi ótima!)- julho 11, 2012 às 12:31 am
Olá pessoal, hoje fiz alguns testes conforme orientado, e ainda sem sucesso.
Porém, fiz um teste que achei muito interessante.
Primeiramente eu desliguei 3 motores, ficando apenas um motor ligado na placa, quando aumentei no máximo o throttle ele girou MUITO, mas MUITO mais, que quando está os 4 ligados. Quando fui diminuindo até ficar a rotação normal notei que quanto menos ele girava, mais ele vibrava, como estivesse desbalanceado.
Quando acelerei um pouco mais ele parou, foi ai que eu percebi que em uma determinada rotação ele vibra muito.
Coloquei novamente os outros 3 motores e liguei no máximo o throttle, e notei que eles vibravam muito, igual quando estava com um motor com a velocidade mais baixa.
Sendo assim, parece que o problema pode estar relacionado com a bateria. Provavelmente ela não está conseguindo fornecer energia o suficiente para alimentar os 4 motores.
O que vocês acham ?
Muitíssimo obrigado xDD
- julho 11, 2012 às 1:25 am
peraí !
até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..
troca os ESC.
ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá…
- julho 11, 2012 às 1:28 am
Então, eu nem alterei o ESC não, é o que está na descrição do problema.
Viciado ?? hahah
- julho 11, 2012 às 1:35 am
é , o raciocinio fica comrometido pois há uma etapa fundamental , que vc, nós eles , pensamos que está ok, e não é. ai…dá zica .
- julho 11, 2012 às 1:43 am
Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.
Leonardo Pinelli Araujo disse:
peraí !
até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..
troca os ESC.
ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá…
- julho 11, 2012 às 2:19 am
Danilo, faz mais um teste, segure o quadri pelo centro , ative-o e vá aumentando a aceleração gradativamente até o ponto em que você veja os motores fazerem as correções , movimente o stick de roll e pitch e veja se o quadri esta corespondendo aos comandos.
Danilo Dene disse:
Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.
Leonardo Pinelli Araujo disse:
peraí !
até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..
troca os ESC.
ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá…
- julho 11, 2012 às 2:24 am
Então Marcelo, eu fiz esse teste e realmente esta ok, ele responde sim.
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Danilo, faz mais um teste, segure o quadri pelo centro , ative-o e vá aumentando a aceleração gradativamente até o ponto em que você veja os motores fazerem as correções , movimente o stick de roll e pitch e veja se o quadri esta corespondendo aos comandos.
Danilo Dene disse:
Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.
Leonardo Pinelli Araujo disse:
peraí !
até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..
troca os ESC.
ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá…
- julho 11, 2012 às 2:50 am
Próximo passo, vi que você prendeu a placa com pedaços de tubo que me parece ser de silicone bem flexível, isso também pode causar instabilidade, por incrível que pareça, tente fixando apenas com um espaçador rígido.
Outra coisa também o PID, mas deixa este para o próximo passo.
Danilo Dene disse:
Então Marcelo, eu fiz esse teste e realmente esta ok, ele responde sim.
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Danilo, faz mais um teste, segure o quadri pelo centro , ative-o e vá aumentando a aceleração gradativamente até o ponto em que você veja os motores fazerem as correções , movimente o stick de roll e pitch e veja se o quadri esta corespondendo aos comandos.
Danilo Dene disse:
Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.
Leonardo Pinelli Araujo disse:
peraí !
até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..
troca os ESC.
ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá…
- julho 14, 2012 às 5:06 pm
Marcelo, tava meio corrido esses dias, deu para testar apenas agora… pelo testes que fiz aqui conforme mostra no vídeo em anexo, o problema pode ser isso mesmo ….
Olha a diferença….
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- julho 14, 2012 às 6:25 pm
Pessoal…. deu certo !!!!
Prendi a placa no frame apenas com o parafuso de nylon e diminuiu a vibração e consegui decolar =DD
Obrigado Marcelo, obrigado a todos !!!
- julho 14, 2012 às 8:10 pm
Beleza que tenha funcionado, bons voos.
Danilo Dene disse:
Pessoal…. deu certo !!!!
Prendi a placa no frame apenas com o parafuso de nylon e diminuiu a vibração e consegui decolar =DD
Obrigado Marcelo, obrigado a todos !!!
- julho 14, 2012 às 9:18 pm
Que bom! bon voos.
mas viu? Sr. Marcelo já dizia …..vibração……
Danilo Dene disse:
Pessoal…. deu certo !!!!
Prendi a placa no frame apenas com o parafuso de nylon e diminuiu a vibração e consegui decolar =DD
Obrigado Marcelo, obrigado a todos !!!
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